高等数学(下册)第6章常微分方程.ppt

第6章　常微分方程 6.1　常微分方程的基本概念与分离变量法6.1.1　基本概念　　1. 引例　　例6-1　如果一曲线上任意一点处的切线斜率等于该点横坐标，且该曲线通过点(2，1)，求该曲线方程.　　解　设所求的曲线方程为y=f(x)，M(x，y)为曲线上任意一点，由题设条件得这就是y=f(x)所满足的微分方程. 　　对方程两边同时积分，得到即　　又由于曲线过(2，1)，即当x=2时，y=1，代入上式可得C=－1，所以，所求曲线方程为 　　例6-2　设一个质量为m的物体，在不计空气阻力的情况下由静止开始自由下落，已知当t=0时，v=0、s=0. 求物体下落过程中，路程s和时间t的函数关系.　　解　设质量为m的物体自由下落时，其路程是时间的函数s=s(t)，自由落体运动的加速度为g，根据牛顿第二定律有对上式两边同时积分得 　　对式(6-1)再积分一次，得　　将当t=0时，v=0代入式(6-1)得 C1=0　　将当t=0时，s=0代入式(6-2)得 C2=0得到路程与时间的函数关系为 ，即为所求的自由落体的运动方程. 　　2. 微分方程的基本概念　　含有未知函数导数或微分的方程称为微分方程. 这里必须指出的是，在微分方程中，自变量和未知函数可以不出现，但是未知函数的导数或者微分形式则必须