项目七电镀槽生产线的PLC控制.ppt

Company Logo Company LOGO 项目七 电镀槽生产线的PLC控制 目录 任务一 认识行程开关 1 任务二 PLC控制运料小车往返运行 2 任务三 电镀槽生产线系统设计 3 任务一 认识行程开关 一、什么是行程开关 行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。 任务一 认识行程开关 二、行程开关的种类 行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。 1.直动式行程开关 动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。 任务一 认识行程开关 2.滚轮式行程开关 当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。 3.微动开关式行程开关 微动开关式行程开关的组成。 任务二 PLC控制运料小车往返运行 例题7-1： 【运料小车两地往返运动控制】小车在工地和水泥厂两地间往返运水泥，如图7-1所示 小车运行示意图。按下启动按钮SB5，小车左行。当小车到达水泥厂后，触碰到行程开关SQ1，小车停止运行10S装料。装料完毕后，小车向右运行，当小车到达工地后，触碰到行程开关SQ2，小车停止运行5S卸料。卸料完毕小车左行回到水泥厂准备下一次的运料。按下停止按钮SB6，小车停止运行。按步骤设计PLC控制电路。 图7-1 小车运行示意图 【运料小车两地往返运动控制分析】小车的两地往返运行实质上是电动机的正、反转控制。 在操作过程中，当小车到达水泥厂后，停10S，待电动机停止后，再起动反向运行（相当于小车装料）；同样，当小车到达工地后，停5S，待电动机停止后，再起动正向运行（相当于卸料）。 【运料小车两地往返运动PLC控制实施过程】 1.根据以上控制要求，列出PLC的输入/输出点分配表。 输入 输出 名称 输入点 名称 输出点 启动按钮SB5 X0 左行交流接触器KM1 Y0 停止按钮SB6 X1 右行交流接触器KM2 Y1 行程开关SQ1 X2 行程开关SQ2 X3 热继电器FR X4 任务二 PLC控制运料小车往返运行 2.外部接线。 3.编写程序。 （1）利用梯形图编写程序： ①按下启动按钮SB5，小车左行； 任务二 PLC控制运料小车往返运行 任务二 PLC控制运料小车往返运行 ②当小车到达水泥厂后，触碰到行程开关SQ1，小车停止运行10S装料； ③装料完毕后，小车向右运行； 任务二 PLC控制运料小车往返运行 ④当小车到达工地后，触碰到行程开关SQ2，小车停止运行5S卸料； ⑤卸料完毕小车左行回到水泥厂准备下一次的运料； 任务二 PLC控制运料小车往返运行 ⑥按下停止按钮SB6，小车停止运行。 ⑦完善程序（接触器联锁保护与过载保护功能） 任务二 PLC控制运料小车往返运行 （2）利用状态图编写程序： 任务二 PLC控制运料小车往返运行 （3）利用指令编写程序： 任务二 PLC控制运料小车往返运行 例题7-2： 【运料小车三地往返运行控制】如图7-2所示，要求小车在原料库、加工车间、成品库三地间自动往返运行。控制要求如下：按下起动按钮SB5，小车左行去原料库进行取料。当小车到达原料库后，触碰到行程开关SQ1，小车停留3S，取甲材料。取了甲材料后，小车起动右行，当到达加工车间后，触碰到行程开关SQ2，小车停留5S，进行一次加工。对甲材料加工完毕后，小车再次返回到原料库，触碰到行程开关SQ1，停留3S，取乙材料。取完乙材料后，小车右行，当到达加工车间后，再次触碰到行程开关SQ2，小车停留10S，进行二次加工。二次加工完毕后，小车继续右行，到达成品库后，触碰到行程开关SQ3，小车停留15S卸料。卸完物料后，小车起动左行回到原料库，准备下一次的加工过程。按下停止按钮SB6，小车停止运行。请用PLC实现小车在三地间自动运行控制。 图7-2 小车运行示意图 任务二 PLC控制运料小车往返运行 【运料小车三地往返运行PLC控制实施过程】 1.根据以上控制要求，列出PLC的输入/输出点分配表。 输入 输出 名称 输入点 名称 输出点 启动按钮SB5 X0 左行交流接触器KM1 Y0 停止按钮SB6 X1 右行交流接触器KM2 Y1 行程开关SQ1 X2 行程开关SQ2 X3 行程开关SQ3 X4 热继电器FR X5 任务二 PLC控制运料小车往返运行 【运料小车三地往返运行PLC控制实施过程】 2.外部接线。