第2章 质点动力学-01课件.pptVIP

， 我们知道它是怎么运动的了，它如何随时间变化 从物体的运动方程 ， 这就是动力学的范畴 —— 物体运动变化的动因、动因怎样改变运动 —— 经典动力学：即牛顿力学 它为什么要这样运动呢？ 它的动因又是什么？ 那么： 第二章 牛顿力学 2-1 牛顿运动定律 2-2 功和能 2-3 冲量和动量 2-4 力矩和角动量 2-5 质点组力学 2-6 对称性与守恒律 2-1 牛顿运动定律 （Newton?s laws of motion) 1.1 牛顿运动定律的表述 1.2 作用力的种类和方式 1.3 牛顿定律的应用方法 1.4 非惯性系与惯性力 1.5 质点组力学 1.6 对称性与守恒律 牛顿简介 牛顿（1643—1727）：17世纪最伟 大的科学巨匠 18岁剑桥大学三一学院读书。 在1665－1666年 提 出二项式定理，开始光谱、微积分等研究。 1669年,仅26岁的牛顿担任卢卡斯讲座的教授。 1672年起为皇家学会会员，1703年为皇家学会主 席直到逝世。1701年辞去剑桥大学工作。 1687年发表《原理》，（3定律和万有引力等） 历任造币局局长，皇家学会会长；1705年受封为 爵士。晚年研究宗教，终生未娶。 牛顿的主要贡献 物理学上主要成就是创立了经典力学基本体系， 促成了物理学史上第一次大综合； 对于光学，牛顿致力于光的颜色和光的本性的 研究，作出了重大贡献； 在数学方面，总结和发展了前人的工作，建立了 二项式定理，创立了微积分； 在天文学方面，发现了万有引力定律，创制反射 望远镜，初步观察到了行星运动的规律。 在1687年发表著作《自然哲学的数学原理》，标 志着经典力学体系的确立。 1.1 牛顿运动定律 牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体如果没有力作用在它上面，都将保持静止的或作匀速直线运动的状态(保持原有运动状态)。 牛顿第三定律 作用力与反作用力大小相等、方向相反，作用在不同物体上。 牛顿第二定律 运动的变化与所加合力成正比，方向沿此合力方向。 关于牛顿第一定律的讨论: 　　惯性：任何物体都具有保持本身运动状态（指速 度）不变的性质。惯性是物体的固有特性，与 是否受到其它物体的作用无关。！！惯性质量 　　力： 迫使一个物体运动状态（指速度）改变 的一种作用。力是物体对物体的作用， 它的效应是产生加速度。！是矢量 　　惯性系：在该参照系中观察，一个不受力作用的 物体将保持静止或匀速直线运动状态不变。或 者说，牛顿第一定律在其中适用的参照系就是 惯性系。 一个参照系是否惯性系，靠实验来判断。 　质点动力学的基本方程： 低速时质量不变： 关于牛顿第二定律（即质点动力学方程）的讨论： 　力的叠加原理和运动的叠加： 自然 坐标 系 直角 坐标 系 瞬时性 矢量性 　惯性质量 m： 质量是物体惯性大小的量度。在相同 外力的作用下，物体的质量和加速度成反比。 牛顿第二定律是经典力学最基本、最重要的方程 关于牛顿第二定律（即质点动力学方程）的讨论： 在物体运动和动因之间建立起联系。 质量这种联系是确定的，即决定性的！ ——所谓“同因同果”！ 关于牛顿第三定律的讨论： 　　作用和反作用互为存在条件，它们总是同时产生， 同时存在，也同时消失。（超距作用！） 　　作用和反作用力分别作用在不同物体上，各力产 生各自的效应，它们不是平衡力，不能相互抵消。 　　作用和反作用力是同类性质的力。 　　作用和反作用力与相互作用的二物体的运动状态 无关，也与参照系的选择无关。即，不管在什么 参照系中，牛顿第三定律都成立。 　　如果相互作用的二物体是一个系统，那么此相互 作用力称为系统的内力。它们不影响整个系统的 运动。 §1.2 常见的几种力 一、万有引力 方向竖直向下 地球附近的物质所受的地球引力 二、 重力 力程 ：　　 无限远 地面上相隔 1 m 的人 ? 10-7 N 力的强度： 万有引力定律: 万有引力恒量 M：地球质量 R： 地球半径 三、弹力 作用在相互接触的物体之间，与物体的形变相联系，是一种弹性恢复力。 x x x x 0 x 0 f 0 f 0 O 静摩擦力 滑动摩擦力 四、摩擦力 (the force of friction) 垂直于接触面指向对方 弹簧的弹力 张力 T，内部的弹力 正压力 N ，支持力 四种基本相互作用： 　引力相互作用 　电磁相互作用 　强相互作用