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清华大学电子工程系 陆建华 信号与系统 陆 建 华 清华大学电子工程系 2005年春季学期 第一章　绪 论 §1.1　信号与系统 （基本概念） 信号： “符号”，包含某些物理现象之行为或本质的信息，可以表示为一个或多个独立变量的函数 系统： 对特定信号作出响应，以产生其它信号或某些行为 什么是信号？什么是系统？ 2 §1.1　信号与系统 信号与系统： 信号 系统 信号/行为 举例： ① 电流、电压作为电子线路中的时间之函数　　信号 电路本身　　系统 ② 汽车驾驶员踩油门?发动机提速 发动机 系统 油门压力 信号 3 NOTE： ① 消息：信号的具体内容 ② 信息：抽象的、本质的内容，信号的内涵 ③ 信号与系统的概念广泛存在于许多领域，如：通信系 统、航空航天、生物工程、化学过程控制… §1.1　信号与系统 4 特别关注： 信息技术与信号系统－－信息获取、信息处理、传输分发、接收应用 本课程的基本任务： 信号分析：信号中含有的特征分析 (信息、特征提取) 系统分析：系统如何响应各种输入信号，如电路分析 系统设计：信号处理 (去噪增强、畸变恢复…) 如：移动通信中信号波动/抖动消除 信号设计：设计具有特定性质的信号以满足系统的要求 如：通信信号设计?满足传输要求 (如带宽限制) §1.1　信号与系统 5 §1.1　信号与系统 本课程的范围及重点 讨论范围： 信号分析与系统分析 工程背景： 通信系统与控制系统 讲授重点： 基本概念（物理意义）、分析工具（变换）、方法 本课程的性质与地位 专业基础课，其概念、方法为今后从事通信及控制系统理论和工程技术研究之必备、之基石。 6 §1.1　信号与系统 本课程的授课安排 教材：《信号与系统》郑君里等 参考：《Signals Systems》 Oppenheim, 2nd Edition 《Circuits, Signals, and Systems》, Siebert, MIT （26号楼学生科 何民老师处借阅） 教学班子：陆建华、陈为刚、陶晓明 习题：每周三上午下课时交讲课老师 答疑：每周五下午2:30-4:30，中央主楼12层207室 7 8 §1.1　信号与系统 专 题 讲 座 讲座－1：CDMA及其应用 主要内容：CDMA通信系统的基本概念、工作原理 前沿应用：CDMA移动通信系统、3G 讲座－2：OFDM及其应用 主要内容：OFDM信号处理的基本应用方法及原理 前沿应用：IEEE802.11a，WiMax，4G §1.1　信号与系统 课外讨论课（大作业） 形式：主要由同学自命题、自解题，课外讨论 建议6名左右同学组成一个学习小组，平时一起 做思考题（一个小组交一份）、交流课外阅读 体会，讨论课根据同学时间安排，5月底每组交 一份大作业。 内容：课外阅读材料、解题方法 奖励：10%的学习小组将获得课程学习奖励 9 §1.1　信号与系统 建议与要求 建议： 认真听讲：基本概念、基本方法 勤于思考：理论联系实际 协作学习：交流解题心得、课外阅读心得， 理论联系实际案例 要求： 作业不抄袭，上课不交流 10 第一章　绪 论 §1.2　信号的描述、分类和典型示例 描述方式： 数学表达式：时间函数(一维)、或二维函数 图形表示： 信号波形 (由函数给出) 变换域描述：正交变换、频谱分析 信号分类：从不同角度进行分类 确定性与随机：指定时刻，函数有确定值 ? 确定性信号或规则信号 11 §1.2　信号的描述、分类和典型示例 周期与非周期： ， (任意整数) 连续与离散： 时间轴连续/离散 模拟与数字： 时间轴幅度轴 连续或离散 12 Analog t t t Digital t 连续 离散 时 间 幅 度 连 续 离 散 举例-1： NOTE：数字信号可以是多电平信号 (多进制数字信号) §1.2　信号的描述、分类和典型示例 13 数字信号：时间和幅值均为离散 模拟信号：时间和幅值均为连续 抽样信号：时间离散，幅值连续 量化 抽样 举例-2： §1.2　信号的描述、分类和典型示例 14 典型信号示例： §1.2　信号的描述、分类和典型示例 (主要连续信号，离散信号在后面讲) (1) 指数信号 衰减函数，实际中常用 ， (2) 正弦信号 振幅、 角频率、 初相位