工业机器人操作及应用简明教程-项目4.pdfVIP

目录 项目一 认识工业机器人 1 任务 1 工业机器人分类与应用 1 任务 2 工业机器人结构与主要参数 7 任务 3 认识 ABB 工业机器人 26 任务 4 认识更多工业机器人 36 【思考与练习】 44 【项目小结】 44 项目二 ABB 工业机器人安装与示教操作 45 任务 1 机器人操作安全规范 45 任务 2 工业机器人在作业单元中的安装 51 任务 3 示教单元控制工业机器人的简单运动 59 任务 4 坐标系建立及标定 68 【思考与练习】 84 【项目小结】 84 项目三 ABB 工业机器人离线编程 85