特种缝纫机直流无刷电机驱动器设计.doc

特种缝纫机直流无刷电机驱动器设计 摘要：随着我国纺织业的向低功耗，高效率的方向发展，特种缝纫机控制系统在技术方面顺应我国市场的需求，不断地发展进步，以实现更加高效、节能的生产方式，而其研发的过程中包含了电机控制领域中的大量知识，具有很大的科研价值和潜力。 本文理论部分， 本文设计的无刷直流电机驱动器，采用了成本较低的STM32为核心的MCU，在同样满足精度的情况下降低了成本。介绍了驱动器的电源模块，采样模块和编码器信号和霍尔信号模块的接口电路设计。以及详述了控制部分是如何实现AD转换和角度和转速的计算以及SVPWM的程序。 关键词：无刷直流电机； 驱动器； 矢量控制； 空间电压矢量控制  BLDCM Driver of Special Sewing Machine Design Abstract: With the low-power and high efficiency in the direction of Chinas textile industry, the aspects of technology of special sewing machine control systems conform to the needs of the market, continuing to progress and development, in order to achieve more efficient, energy-saving production methods. What’s more, its research and development process have great scientific value and potential, because it contains lots of knowledge of motor control. Theoretical part of this treatise describes the development of the BLDCM and special sewing machine. Then Introducing the structure of BLDCM and building the mathematical models of BLDCM. Last subsequent analysis of the principle of vector control and vector control strategies commonly used, and finally deduced SVPWM control algorithm. This design of BLDCM drive using a lower cost as the core STM32 MCU, under the same circumstances to meet the accuracy reduces costs. It describes the interface circuit design drive power module, sampling module and Hall and Encoder module. And a control section details how to achieve AD conversion and calculate the angle and speed of rotor. Last describing the SVPWM program. Key words: BLDCM, Drive, Vector control, SVPWM  目 录 第1章 绪 论 1 1.1 课题背景及研究目的和意义 1 1.1.1 研究背景 1 1.1.2 研究的目的和意义 1 1.2 无刷电机控制概述 2 1.2.1 无刷电机控制系统硬件方面 2 1.2.2 无刷电机控制策略方面 3 1.3 本文研究内容和结构安排 3 第2章 无刷直流电机系统结构及其数学模型 5 2.1 无刷直流电机控制系统原理 5 2.2 无刷直流电机数学模型 6 2.3 本章小结 9 第3章 矢量控制理论及其控制策略 10 3.1 矢量控制基本原理 10 3.2 矢量控制坐标变换 11 3.2.1 Clarke变换 11 3.2.2 Park变换和Park逆变换 13 3.3 矢量控制策略 14 3.4 本章小结 16 第4章 空间电压矢量调制（SVPWM） 17 4.1 SVPWM基本原理 17 4.2 SVPWM控制算法 21 4.2.1 电压空间矢量的位置 21 4