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动力学基本定理及其公式 一、动量定理： 1、动量 质点动量公式： 质点系动量公式： 定轴转动的没有动量因为所以其动量为0. 所以刚体无论是何种运动其动量为。 2、动量定理 1，微分形式 质点动量定理 质点系动量定理 直角坐标投影法 积分形式 质点 质点系 3、动量守恒定理 若则刚体的动量守恒，有，在这一时间段内冲量为0 若且初速度为0则 4、质心运动 质心坐标公式 5、质心运动定理 自然坐标公式 6、弯管附加动压力 二、动量矩定理 1、动量矩 相对于点O的动量矩 质点动量矩 质点系动量矩 刚体平移动量矩 刚体定轴转动动量矩 没有刚体平面运动动量矩 相对于定点的动量矩与相对于质心的动量矩之间的关系 2、转动惯量 杆端的转动惯量 杆中心的转动惯量 圆柱体或圆盘的转动惯量 等厚壁的圆桶或圆环 同心圆柱 3、动量矩定理 微分形式 质点动量矩 质点系动量矩 4、定轴转动微分方程 5、刚体平面运动微分方程 或者 或者 速度瞬心 三、动能定理 1、功 弹簧做功 绕定轴转动一定的角度做功 平面运动质心由1位置到2位置，刚体角度由1转到2位置 2、动能 刚体平移 刚体的定轴转动 刚体的平面运动 3、动能定理 质点 质点系 4、机械能守恒 在一个系统中若只有保守力做功则机械能守恒 四、大朗贝尔定理 1、惯性力