用于压缩感知DMD控制系统设计.doc

用于压缩感知的DMD控制系统设计摘 ?要： 基于数字光处理(DLP)的数字微镜器件(DMD)灰度控制主要针对视频应用，故帧频较低，只有约60～120 Hz，而用DMD实现的伯努利矩阵作为压缩感知测量矩阵， 是0-1二值矩阵，不需要灰度控制，且帧频要求通常在数千帧每秒。研制了基于Xilinx公司Virtex-5 FPGA的DMD控制系统来实现伯努利矩阵，系统由随机数发生器(RNG)、DDR2 SDRAM控制器、DMD控制器等模块组成。随机数发生器产生的随机数存储在DDR2 SDRAM中，实现与DMD的高速数据传输。经验证，该系统可实现二值高速显示，帧频可达到2 kHz。 关键词： 数字微镜器件；压缩感知；测量矩阵；现场可编程门阵列 0 引言 ????压缩感知理论(Compressed Sensing，CS)[1]表明，若原始信号是可压缩的或者在某个变换域是稀疏的，则可以在对信号进行采样的同时实现压缩，然后根据相应的重构算法由测量值重构原始信号。 ????对图像的压缩感知采样，可以用TI公司的数字微镜器件(Digital Micromirror Device，DMD)很好地实现。美国莱斯大学(Rice University)的Richard G.Baraniuk等人提出了基于压缩感知理论的单像素相机模型[2]，该相机利用DMD作为测量矩阵实现对原始图像的压缩采样。中科院空间中心的翟光杰教授团队利用DMD作为测量矩阵完成了极弱光下随机空间光调制，实现了单光子计数成像并取得了良好效果[3]。 ????DMD是由TI公司的科学家Larry Hornbeck和William于1987年共同发明的，是集光处理与微机电系统（Micro Electro-Mechanical System，MEMS）于一体的器件。因为其具有高分辨率、高亮度、高对比度、高可靠性、数字控制和响应时间短等优点，DMD广泛应用于数字光处理 （Digital Light Procession，DLP）系统中。由于基于DLP的DMD灰度控制主要针对视频应用，显示帧频一般在60 Hz～120 Hz，而对一帧百万像素级的图像进行压缩感知采样，需要进行几万甚至几十万次，所以这将非常耗时。国内对DMD显示控制研究较少，尚处于起步阶段，所以深 入研究DMD显示控制技术具有重要的意义，将为相关科研工作提供重要的技术支撑。 1 压缩感知理论与DMD 1.1 压缩感知理论 ????当M=O(KlnN)且测量矩阵满足约束等距性（Restricted Isometry Property，RIP）准则时，可利用恢复算法高概率重构原始信号x[4]。 1.2 DMD简介 ????DMD是将微镜阵列与CMOS SRAM集成在同一块芯片上的装置[5]。 一块0.7英寸的DMD分辨率为1 024×768，每个像素点都是一面可以转动的铝制微镜。每块微镜尺寸为13.68 μm×13.68 μm，微镜间间隔小于1 μm。微镜固定在轭上，轭可以随铰链±12°转动。通过在微镜下面的RAM里存储“0”或“1”来使电极对微镜产生静电吸引，实现微镜的转动。DMD像素 结构图如图1所示。 ????微镜镜面可以对入射光向两个方向反射，微镜处于+12°时，将光线反射至投影镜头或屏幕，表示二进制“1”；处于-12°时，将光线反射至光吸收器，表示二进制“0”，如图2所示。 1.3 测量矩阵与DMD ????文献[6]指出，要从M维的测量值高概率恢复N维原始信号，测量矩阵需满足RIP准则。而RIP性质的验证是个组合复杂问题，不容易验证。当矩阵 Φ和稀疏基Ψ不相关时，A可高概率满足RIP准则。高斯随机矩阵与其他矩阵高概率不相关，所以Φ选择高斯随机矩阵时，可使得A在很大概率上满足RIP准 则。此外，二值随机矩阵等也能使矩阵A满足RIP准则，且重构误差也较小。 ????考虑到DMD的结构特点，每个像素点可表示“0”或“1”，测量矩阵选择二值随机矩阵比较容易实现，利用DMD观测信号的过程如图3所示。 ????DMD表示“1”的像素点将光线反射至透镜汇聚到探测器上，得到一个测量值yi。DMD镜面矩阵的一次探测相当于测量矩阵Φ的一行φi与信号x或θ相乘： ???? 其中yi（i=1，2，…，M）为一次测量值，经过M次测量，得到向量y。 2 控制系统设计 ????采用Xilinx公司的Virtex-5 XC5VLX50[7]高性能FPGA作为DMD控制系统的主控芯片，完成与DMD接口芯片DDC4100[8]和供电复位芯片DAD2000[9]的通信，实现对DMD的控制。DMD芯片选用0.7 XGA 2xLVDS DMD[10]，分辨率为1 024×768。为存储DMD显示所需的压缩感知随机矩阵数据，选用三星的DDR2 SDRAM M470T2864