大学物理上刚体.pptVIP

* 大小和形状始终保持不变，刚体内质点间的相对位置保持不变 一、刚体定轴转动的描述 ★刚体的定义和特点 ★刚体的定轴转动 各点都作圆周运动， 角量（??，?，?）都一样 ★刚体定轴转动的角量描述 第二章之刚体的转动小结 刚体转动动能 二、 转动惯量 ★转动惯量 描述转动物体转动惯性的大小 ★均匀杆 ★均匀圆盘 ★平行轴定理 三、 转动定律 ★力矩 标量写法 ★转动定律 四、转动的动能定理 ★力矩的功 ★转动的动能定理 四、角动量 ★质点的角动量 大小： 方向： 沿通过O点的轴线 ★刚体的角动量 用标量 五、角动量定理 六、角动量守恒定律 例题2如图杆长为 l ,质量为 m,摩擦系数为 m 设开始时杆以角速度 w0 绕过中心 o 且垂直与桌面的轴转动, 试求:（1）作用在杆的摩擦力矩 （2）经过多长时间杆才会停止转动 考虑方向 （2）经过多长时间杆才会停止转动 例3： 一质量为m，半径为R的圆盘放在水平桌面上，轴光 滑，撤消外力时其转动角速度为ω。若盘与桌的摩擦 系数为μ，求(1)盘停止的时间？(2)合外力的功？ 解: (1) (2) 选正方向如图 水平桌面上一均匀细棒，长 l ，质量 M，可绕 O 点转动 与桌面滑动摩擦系数为 小滑块质量 m ，水平速度 垂直棒的另一端 A 碰撞， 碰后速度 ，与 方向相反。 求：细棒开始转动至停止需要时间？ 解：过程一：滑块与棒碰撞 滑块与棒碰撞，角动量守恒 设：细棒碰后转动角动量 例4 联立得： 过程二：细棒在摩擦力矩的作用下，减速转动 由角动量定理 也可由转动定律求（匀减速） 人相对地的速度 例5 如图：人、绳、滑轮、 重物，人相对绳匀速向上爬 求：重物上升的加速度 解：设人相对绳的速度 常量 重物上升的速度 取人、滑轮、重物为研究对象 运用角动量定理 系统的角动量 由角动量定理 也可由牛顿定律和转动定律求之 1、一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速转动( 沿z轴正方向)．设 某时刻刚体上一点P的位置矢量为 其单位为“10-2 m”，若以“10-2 m·s-1”为速度单位，则该时刻P 点的速度为： (A) (B) (C) (D) （B） 选择题 2、几个力同时作用在一个具有光滑固定转轴的刚体上，如果这几个 力的矢量和为零，则此刚体 (A) 必然不会转动． (B) 转速必然不变． (C) 转速必然改变． (D) 转速可能不变，也可能改变． 角加速度由力矩决定合外力为0时，合外力矩可能为0 也可能不为0 （D） 3、均匀细棒OA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴 转动，如图所示．今使棒从水平位置由静止开始自由下落， 在棒摆动到竖直位置的过程中，下述说法哪一种是正确的？ (A) 角速度从小到大，角加速度从大到小． (B) 角速度从小到大，角加速度从小到大． (C) 角速度从大到小，角加速度从大到小． (D) 角速度从大到小，角加速度从小到大． (A) 4、关于刚体对轴的转动惯量，下列说法中正确的是 （A）只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关． （B）取决于刚体的质量和质量的空间分布，与轴的位置无关． （C）取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置． （D）只取决于转轴的位置，与刚体的质量和质量的空间分布无关． (C) *