毕业设计---基于PLC的交通十字路口模糊控制.docVIP

毕业论文(设计) 题 目 基于PLC的交通 十字路口模糊控制 系（分院） 汽车工程系 专业班级 姓 名 指导教师　姓名 　 　 职称 高级讲师 　 日 期 目 录 第一章 PLC自动控制技术 1.1 可编程控制器概况..................................................................... ............................ 1.2 PLC的结构及基本配置.............................................................. ........................... 交通十字模糊控制 2.1 PLC模糊化……………………………………………………………………… 2.?2?交通十字路口传感器的设置…………………………………………………2.3??模糊控制器的设计………………………………………………………………系统设计…………………………………………………………………………运行测试及结果分析…………………………………………………………6??结束语………………………………………………………………………… 可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC).与个人计算机的PC相区别,用PLC表示. PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术,计算机技术,自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器,执行逻辑,记时,计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统.国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计. PLC具有通用性强,使用方便,适应面广,可靠性高,抗干扰能力强,编程简单等特点.可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流 PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理.用户程序由用户按控制要求设计. 1.2 PLC的结构及基本配置 一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种.但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板,I/O板,显示面板,内存块,电源等,当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格.对模块式PLC,有CPU模块,I/O模块,内存,电源模块,底板或机架.无任哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按 PLC中的CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每台PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等.进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路,与通用计算机一样,主要由运算器,控制器,寄存器及实现它们之间联系的数据,控制及状态总线构成,还有外围芯片,总线接口及有关电路.它确定了进行控制的规模,工作速度,内存容量等.内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元. 三,电源模块: 有些PLC中的电源,是与CPU模块合二为一的,有些是分开的,其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源.同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源.电源以其输入类型有:交流电源,加的为交流220VAC或110VAC,直流电源,加的为直流电压,常用的为24V. 五,PLC 的外部设备 外部设备是PLC系统不可分割的一部分,它有四大类 编程设备:有简易编程器和智能图形编程器,用于编程,对系统作一些设定,监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况.编程器是PLC开发应用,监测运行,检查维护不可缺少的器件,但它不直接参与现场控制运行. 监控设备:有数据监视器和图形监视器.直接监视数据或通过画面监视数据. 存储设备:有存储卡,存储磁带,软磁盘或