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东北大学15年12月考试《自动控制原理期末考核作业（标准答案）
东北大学15年12月考试《自动控制原理》期末考核作业（标准答案）
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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
????自动控制原理 ???试 卷（作业考核 线下） B 卷（共 ??4 ??页） ?????????
总分 ???????题号 ???????一 ???????二 ???????三 ???????四 ???????五 ???????六 ???????七 ???????八 ???????九 ???????十
????????得分 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
图1 ?题二图
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
（1）试求当 ， 时，系统的参数 及 值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。
图2 题三图
四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。
(a) ???????????????????????????(b)
图3 题四图
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