单相PWM整流电的建模及应用仿真.docVIP

单相PWM整流电路的建模及应用仿真 第一章 单相ＰＷＭ整流器工作原理 图 -1 全桥型单相 PWM 整流器拓扑结构 PWM 整流器，它有两个关键性能指标：一是获得稳定的输出直流母线电压，二是使得输入功率因数为 1。要达到这两个目标，需要对输入电流和直流母线电压进行控制，其中输入电流的控制是输出电压控制的基础，而输入电流控制可以通过控制整流桥交流侧的基波电压幅值和相位来实现。电压型单相PWM 整流桥的交流侧基波电压控制有两种 PWM 调制方法——单极性 PWM 调制和双极性 PWM 调制。 采用单极性PWM 调制策略，PWM 整流桥交流侧电压 Uab（t）将出现三个值，即Udc 、0、-Udc。其中，在输入交流电压基波正半周，Uab (t ) 在Udc 和 0 间切换，当网侧电压处于负半周时，Uab (t )在-Udc和0间切换。故采用单极性 PWM 调制时，VSSR 电路存在四种工作模式，如表 1-1 所示。 表 1-1 单极性 PWM 调制的工作模式 其中，模式 3 和模式 4 将使单相整流桥交流侧电压Uab (t ) = 0。值得注意的是，当输入电流方向不同时，每个工作模式有不同的电流回路。故单极性 PWM 调制总共存在六种电流路，如图 1-2 所示，图中的电压和电流方向表示参考方向。 图 1-2 a)所示电路中 VSSR 工作在模式 2，同时输入电流 is 0 。此时电流流经 L ? R ? S2 ? C ? S 3? us，si 继续增加，电感电压大于零，其储能增大，电容给负载供电，并与电源共同向电感充电。 图 1-2 b)所示电路中，VSSR 工作在模式 4，同时输入电流 si 0 。此时电流流经L ? R ? S2 ? D4 ? us，si 继续增加，电感电压大于零，其储能增大，电容给负载供电，电源向电感充电。 图 1-2 c)所示电路中，VSSR 工作在模式 1，同时输入电流 si 0。此时电流流经L? R ? D1 ? C ? D4 ? us，si 减小，电感电压小于零，其储能减小，电源和电感共同向电容充电，并给负载供电。 图 1-2 d)所示电路中，VSSR 工作在模式 1，同时输入电流 si 0 。此时电流流经us ? S 4? C ? S1 ? R ? L，si 增加，电感电压小于零，其储能增大，电容给负载供电，并与电源共同向电感充电。 图 1-2 e)所示电路中，VSSR 工作在模式 3，同时输入电流 si 0 。此时电流流经us?D 3?S1? R ? L，si 增加，电感电压小于零，其储能增大，电容给负载供电，电源向电感充电. 图 1-2 f)所示电路中，VSSR 工作在模式 2，同时输入电流 si 0 。此时电流流经us?D3?C ? D2?R?L，si继续减小，电感电压大于零，其储能减小，电源和电感共同向电容充电，并给负载供电。 根据以上分析，单相 PWM 整流器进行单极性 PWM 调制时等效于一个 Boost 型电路，通过其交流侧电感储能以及直流侧电容稳压得到比网侧电压幅值更高的输出母线电压。 图 1-2 单极性 PWM 调制等效电路 与单极性 PWM 调制策略不同，进行双极性 PWM 调制时，单相整流桥交流侧Uab(t)将出现两个不同的值：udc 和?udc。此时，VSSR 电路只有两种工作模式，如表2-2 所示。 单极性 PWM 调制的等效开关频率是双极性 PWM调制的两倍，采用单极性PWM 调制策略可以在降低开关损耗的同时，使单相整流桥交流侧电压的THD更小，从而使输入电流的波动更小。 第二章 单相PWM整流控制器整流原理 假如忽略功率开关管的功率损耗，交流侧输入功率与直流侧所消耗的功率平衡： UabIs＝Vdc Idc （１） 为了提高转换效率、实现单位功率因数整流和改变虚拟电子负载的性质，电流内环控制的作用就是使网侧电流跟踪电压外环给定的电流指令进行随动控制。为了方便分析，我们假设电压外输出的网侧电流指令为I*s，电流内环采用PI调节。 根据式Uab=UdcS(t) 通过对I＊ｓ－Iｓ得到的偏差进行PI控制，控制器的输出调节PWM的调制比m，可以实现对网侧电压Uab的控制。根据式 ，对网侧电压Uab的控制就可以实现对网侧电流的控制。 电流内环的控制框图如图所示： 2.2单相ＰＷＭ整流器电压外环控制器 对电压外环控制，将直流侧电压Vｄｃ与电压设定值V*ｄｃ进行比较得偏差V*ｃ－Vdc，然后进行PI控制，输出电流内环电流Is的幅值Ism。电压外环实际上是定值控制，将直流侧的电压控制在给定值。为方便起见我们把电流内环的传递函数记为Wｃｉ（ｓ），为了进行单位功率因数整流，需要对电流内环的输入电流