交-交变频系统环流建模仿真研究.docVIP

交－交变频系统环流建模仿真研究 交交变频器 环流 余弦调制 建模 仿真 1? 引言??? 交－交变频是指由交流变交流的频率变换器，由于采用晶闸管半控型器件和无直流环节，变换器转换效率高，可方便地实现四象限运行，节能效果明显，在大功率、低转速交流调速场所被广泛应用。??? 交－交变频器供电系统是一个十分复杂的非线性系统，采用三相桥式电路组成的三相交－交变频器所有晶闸管器件多，接线复杂，控制技术含量高，尤其是有环流工作方式交－交变频电路，环流的存在与分析是实现三相交－交变频器可靠工作的关键，本文重点研究了如何控制交－交变频电路中的环流大小，如何对调节过程中的动态环流进行限制，同时对影响交－交变频器运行的诸多因素进行详细的讨论。提出了采用不同的控制和调制信号来获得输出电压函数形式，分析各种影响交－交变频系统的环流大小因素，给出了环流最小的控制策略，有效地改善了交－交变频环流不利影响，提高了交－交变频器工作的稳定性和可靠性。有关谐波问题的研究需要采用开关函数模型。文献[7]均对开关函数模型做了比较详细的介绍，文献[4]对交－交变频采用余弦交截法产生确定触发时刻控制系统进行了环流介绍，但分析比较简略，文献[6]介绍了交－交变频器－多相同步电动机稳态和似稳态等效电路模型的计算方法，相比较而言，本文对交－交变频器的环流谐波研究则更详细、更深入。 图1? 三相交-交变频主电路 ??? 三相交－交变频电路如图1所示。而交－交变频的每一相输出，其负载电流可以由正组或负组的晶闸管供给，理想情况下变流器应为低阻抗电源供电。当相位控制角恒定或逐渐变化时，输出电流连续，输出电压的平均值为???????????????? ( 1)??? v-平均输出电压值；Vdo-平均输出电压最大值αn—反组控制角；αp—正组控制角。为满足上述等式，则αn=π-αp，输出电压的平均值在+Vdo和-Vdo之间变化，对交－交变频器这是相位控制角的控制范围，可以得到变频器在任意极性、任何电压下输出的负载电流。??? 由于式(1)中电压瞬时值不相同，必然产生动态环流。假设两组控制角αp和αn周期性地变化，且在0≤α≥π之间，则α=f(ωct)，式中ωc为所需的输出基波频率。由于每一组控制角，是由控制电压和电源频率的调制电压比较后决定的，当控制电压变化来改变控制角时，输出电压波形依赖于实际的控制信号与调制信号。??? 设调制信号分别为余弦和梯形（斜线）信号，取控制信号分别为方波、梯形波、余弦波作为不同的控制方式，可以得到不同的组合控制方式，见表1。 表1? 控制和调制信号不同组合产生的COSα函数，当0≤ωct≤π ??? 图2给出了在MATLAB/Simulink环境下建立的交－交变频系统一相主电路四种组合控制仿真模型。下面简要说明图2中各模块的功能。 图2? 交－交变频一相主电路四种组合控制仿真系统 (1) 三相输入电压模块??? 矩阵变换器的三相输入电源模块由3个正弦波信号源产生三相对称的正弦波信号，通过改变正弦信号的幅值和角频率可以方便的设定电源的幅值和角频率。选取电源模库块里的3个“交流电压源”组合而成标准三相电源。(2) 同步电压检测触发脉冲模块 ??? 该模块是由6个比较器组成，通过三相电压源产生输出线电压如uab、uac、ubc、uba、uca、ucb信号，提高给三相脉冲触发器，产生移相脉冲，如图3。 图3? 同步电压检测触发脉冲模块 图4? 交－交变频的一相主电路模块 图5? 四种组合控制调制模块 (3) 交－交变频主电路模块??? 该模块由2个三相全控桥反并联组成，如图4交－交变频的一相主电路模块。(4) 四种组合控制调制模块??? 该模块(见图5)由f(u)函数给出方波、梯形波、余弦波等控制信号。?? 从上四种组合图分析可知，对控制频率谐波来说：●　采用方波信号控制方式（组合方式如表2的（iii）和（vi）），输出电压谐波分量大，不合适大容量交－交变频控制，但线路简单经济；●　采用余弦控制-余弦调制控制方式（组合方式如表2的（i）或（v）），输出电压正弦度好，谐波小，但需要余弦调制信号；●　采用线性控制-余弦调制控制方式，输出电压增益低，调制比不够；●　采用余弦控制-线性调制控制方式，输出增益大，但转换特性存在非线性，需要限制最大控制角，防止逆变过程的换流失败。 ??? 为验证有环流工作方式交－交变频电路中，控制环流的大小与分析，本文进行了? Matlab/simulink仿真，图6分别是交－交变频器所采用的梯形波、三角波、余弦波调制信号，图7是三种调制信号产生的输出电压Ud、输入电压Ur、输出电流Id仿真波形，图8是三种调制信号生产的交交变频器的负载电流和环流，从负载结果图可以看出，余弦波调制的输出电压波