继电器控制泵机启动.docxVIP

一．目的：5个泵机给油罐加压，使油罐的压力稳定在一定范围内。当油罐的压力过低时，启动泵机为油罐增压，当油罐的压力过高时，停止泵机，避免压力过高。二．要求：第一次启动时要能够选择先导泵，当选择好先导泵后再按下启动按钮，则对应的泵机启动。启动过程要求泵机可以顺序启动，即某个泵机启动20s后，下一个泵机启动。泵机的停止过程要求可以实现逆序停止，即后导通的泵机先停止。再启动过程要求先导泵机可以自动切换到上次启动过程中的第二个启动的泵机。三．设计思路说明：主要的几个模块有主回路、主控回路、顺序启动回路、逆序停止回路、状态转移回路，顺序启动和逆序停止的设计基本是一致的，通过延时继电器实现循环。本设计要求每次启动时先导泵都自动向后移动一个，状态转移回路的目的就是实现记录当前启动过程哪个电机被作为先导泵，并且能在下一次启动时，自动切换到下一个状态。状态转移回路选定顺序启动和逆序停止的起点，顺序启动、逆序停止、状态转移共同决定主控回路的动作，继而实现对主回路的控制。四．电路工作原理：1.主回路：1.1主回路原理图：图1.1主回路由5个三相四线式电机及其控制回路组成。1.2.主回路局部图：图1.2电机与供电线之间依次接入了断路器，由控制回路继电器控制的常开触点，热保护器，当断路器导通，控制回路继电器得电时，电机即可启动。5个电机依次编号为M1~M5。2.主控回路：2.1.主控回路原理图：图2.1主控回路主要由5个瞬时继电器KM1~KM5构成，当某个继电器导通得电时，它所控制的常开触点将动作变为闭合状态，即主回路中相应的电机将会导通。顺序启动和逆序停止即控制这5个继电器的导通顺序与停止顺序，先导泵的选择即选择先导通的继电器。2.2.主控回路局部图：图2.2KT5代表控制顺序导通继电器控制的触点；S1代表当前的先导泵状态，如果这次启动的先导泵是M1，即1号泵，则控制触点S1的顺序导通继电器应为导通状态，即S1此时为闭合状态，否则，则为断开状态；KD2代表控制逆序停止继电器控制的触点；SS8代表压力上限信号，当油罐压力达到上限时，SS8发出一个脉冲信号。控制时，选择先导泵，假设选择S1，则KM1得电，1号电机启动，顺序启动电路初次被启动按钮导通，开始顺序启动；到达压力上限时顺序启动被终止，逆序停止被触发，逆序停止时由于KM5的通路中串入了SS8和S1的并联信号，所以KM5会立即断电，而其它的需延时20S后才开始断电动作。2.3.主控回路局部图：图2.3S8为急停按钮，当按下S8时，KM1~KM5均断电，所控制的5个电机均停止。3.顺序启动回路：3.1.顺序启动回路原理图：图3.1顺序启动回路主要由5个通电延时继电器KT1~KT5构成。这5个延时继电器的得电与否决定了主控回路中对应触点是否动作。3.2.顺序启动回路局部图：每一个延时继电器的通路都会串入由上一个延时继电器控制的通电延时常开触点，即每一个延时继电器要导通，则它的上一个延时继电器必须已经导通，且经过了20S（在这里，假设KT1~KT5的延时时间设置为20S），或者说，一个延时继电器导通后，经过20S，下一个延时继电器会导通。从图3.2中可以看到在KT1~KT5延时继电器的通路上除了有上个继电器控制的触点外，触点旁还并联有一个状态信号（图中的S1~S5），这是用于选择先导泵的，假设当前应先启动2号电机，即状态继电器S2导通，其它状态的继电器不导通，则在顺序启动回路中，继电器的导通顺序依次是KT2、KT3、KT4、KT5、KT1。由于S2的导通，主控回路中继电器KM2启动时瞬时启动，但继电器KM3则需经过20S后，顺序启动回路中通电延时继电器KM2动作后方可导通。其它情况以此类推。图3.23.3.顺序启动回路局部图：图3.3SX1代表油罐压力下限信号，当油罐压力低于预设下限时，产生一个脉冲信号，即SX1动作一定时间（比较短），然后恢复。继电器K7为瞬时继电器，用于锁住SX1的信号，当SX1导通后，触点K7闭合，使顺序启动回路得电，即SX1会触发顺序启动电路。SS8代表油罐压力上限信号，当油罐压力达到上限时，SS8会断开一下，这时继电器K7掉电，触点K7也会断开，整个顺序启动回路断电，即SS8会停掉顺序启动电路。4.逆序停止回路：4.1逆序停止回路原理图：逆序停止回路主要由5个通电延时继电器KD1~KD5构成，这5个通电延时继电器的状态决定了主控回路中其所控制的触电的动作。图4.14.2.逆序停止回路局部图：图4.2每一个通电延时继电器的通路上都串入了由下一个通电延时继电器控制的通电延时常开触点，即通电延时继电器的导通是逆序进行的，延时时间为20S。并且这个通电延时常开触点旁还都并联有一个状态继电器控制的状态信号触点，这是用于逆序停止时，选择哪个第一个停止用的。假设当前状态为S1，即这次的启动是以1