北京工业大学线性代数第四章第四节子空间第五节向量的内积第六节正交矩阵.ppt

第五节 向量的内积 一．内积 二．向量的正交化 * 第四节 子空间 引例： 集合 是3维向量空间R3 的一个子集， 有 ?k 是数) W 对向量加法及数量乘法封闭． 称W 是R3 的一个线性子空间． ⒈ 定义: 设W是n维向量空间Pn的一个非空子 集，若W 对向量加法及数量乘法封闭，则 称W 是n维向量空间Pn 的一个线性子空间。 简称子空间，或称向量空间． (1) {0}是Pn的线性子空间,叫零子空间. 说明: (2) Pn是Pn的线性子空间 以上两个子空间称为Pn的平凡子空间. 集合 是3维几何空间R3 的一个子集， 有 例： V 对向量加法不封闭，则V 不是R3的线性子空间． 例： 为R3的一个子空间。 2. 由向量组生成的向量空间 W ={k1?1+k2?2+…+ks?s|k1,k2,… ,ks?P} 称为由向量组?1, ?2 , …, ?s生成的向量空间.记作L(?1, ?2 ,…, ?s). 定义: 例: n维实向量空间 定理: 设向量组{?1,?2,…,?s}≌{β1,β2,…,βt} 则L(?1,?2 ,…,?s)=L(β1,β2 ,…,βt). 3. 向量空间的基及维数 设 V 是向量空间，若V 中向量组 满足：⑴ 线性无关， ⑵ V 中任意一个向量都可以由 线性表出． 则 称为向量空间V 的一个基， s 称为V 的维数，记作 dimV=s. V 也称为s维向量空间． 定义： 说明： 一个极大线性无关组, (1) V 可看作一个向量组，V 的基是向量组的 (4) 零子空间{0}没有基,{0}的维数为0. (2)若向量组?1, ?2,… , ?s是向量空间V 的一个基, V 的维数是向量组的秩. 则V L(?1, ?2 ,…,?s). (3) 设V = L(?1,?2,…,?s) 而?i1,?i2,…,?ir是向量组?1,?2,…,?s的一个极大线性无关组 ,则 V =L(?i1,?i2,…,?ir)，向量组?i1,?i2,…,?ir 就是V 的一个基,dim(V)=r. = 例 求向量空间 的基和维数． 解： 是一个W 的一个极大线性无关组， 个基， (5) 向量空间的维数并不是空间中向量的维数。 一．内积 ⒈ 定义: 设 称 为 与 的内积?点积?, 或记作 说明： （1）两向量内积即为它们对应分量乘积之和； （2）定义中 也可为行向量； （3）行向量即行矩阵，列向量即列矩阵，内 积可有如下两种表示： 若 均为列向量，则 若 均为行向量，则 （5） n维向量空间 有了内积后，就称为一 个欧几里得空间。 （4） 维空间内积定义是3维空间中内积定义 推广，但当 时已无直观的几何意义. ⒉ 性质 ⑴ ⑵ 为实数； ⑶ ⑷ ⒊ 向量的长度（范数） 设 称 为向量 的长度或范数. 向量长度的性质 ⑴ 非负性 ⑵ 齐次性 为数． 单位向量： 若 ，则称 为单位向量． 为单位向量， 称将向量 单位化。 单位化： ⑶ 三角不等式 显然，向量 是单位向量 R4 中的向量 是否是 单位向量, 若不是将 化为单位向量． 解： 不是单位向量， 为单位向量． 例1 二．向量的正交化 ⒈ 向量的夹角 非零向量 的夹角 的余弦为， 夹角为 ⒉ 正交: 若 则称 与 正交或垂直， ① ② 零向量与任何向量都正交． ⒊ 正交向量组 如果非零向量组 两两正交， 则称 为正交向量组． 记作 注：仅由一个非零向量组成的向量组也是正交 向量组。 显然 ⒋ 正交单位向量组 若正交向量组 中的每个向量 量组． 都是单位向量，则 是正交单位向 正交单位向量组． 特别地, n 维基本向量组 是Rn中的 定理1 是正交向量组 线性无关． 设 是正交向量组， 线性无关． 证： 如： 线性无关, 显然 所以 不正交． ⒌ 正交基、标准正交基 向量空间中，由正交向量组构成的基 称为正交基． 向量空间中，由正交单位向量组 构成的基称为标准正交基（或称规范正交基）． 注： 线性无关的向量组不一定正交。 正交基： 标准正交基： 如： n 维基本向量组 是向量空间Rn 的一组标准正交基． 问题：向量空间的标准正交基是否一定存在？ 前面介绍了正交向量组一定是线性无关的 向量组，但线性无关向量组未必是正交向量组， 下面方法可将线性无关向量组化为正交向量组． 说明：只要向量空