洗瓶机推瓶机课程设计.docxVIP

机械创新设计（一）课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级： 姓名： 学号：指导老师：学校：目录总体设计方案1.1设计要求-------------------------------------------21.2原始数据和设计要求---------------------------------31.3方案设计-------------------------------------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计-------------------------------------51.5运动分析-------------------------------------------6三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------71.7心得体会（总结）-----------------------------------101.8参考文献-------------------------------------------111.1设计要求总功能要求和工作原理选择设计，洗瓶机主要由推瓶机构，导辊机构，转刷机构组成。如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。当前一个瓶洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶。平稳的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工作循环。根据设计要求，推头M可走图1.2所使的示意轨迹，而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动，在工作前后可有变速运动，回程时有急回。图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：瓶子尺寸：大端直径d=80mm,长200mm。推进距离l=600mm。推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时平均速度为工作行程的3倍。画出机构运动方案简图（机械运动示意图）对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便1.3方案设计凸轮—铰链四杆机构方案如图1.3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制，由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意过死点的措施，由于推程有600MM，导致凸轮尺寸太大，整个组合所占体积过大。图1.3凸轮-铰链四杆机构方案1.4机构尺寸及设计杆长的设计为满足传动角的一定要求，设计11和12在两个特殊位置（推头位移最大和最小时）所形成的这一夹角值在一定范围内。杆长14由于与中心具的距离和基圆的大小有关，而基圆半径不宜过大，但基圆半径的大小又与压力角有关，由此设计14的长度。杆长13对另一个凸轮的基圆有一定影响，同样为了保证压力角在许可范围内，由此设计长度13杆长计算：L=900mm, l1=700mm, l3=600mm, l4=135mm, Ψ1=133° Ψ2=26° Ψ3=47°E=200mm F=140mm2）设计的推导公式l+ L =Mlcos + Lcos = Mlsin + Lsin = MM+Acos+Bsin其中 A=2Ml+ l= + ll3）运动图如下图1.4机构运动示意图1.5运动分析所用凸轮设计及其曲线图1.5凸轮位移曲线图1）取基圆半径r=100mm，h=60mm，偏置圆e=40mm。如下图凸轮的理论轮廓线。图1.6凸轮的理论轮廓线。2）移动从动件凸轮取基圆半径r=72mm，h=60mm，偏置圆e=40mm。如下图1.7凸轮的理论轮廓线。图1.7移动从动件凸轮轮廓线3）运动参数设计 已知：推程V=45mm/s；回程V=135mm/s；整个运动机构的周期：T=T推程+T回程=16.30s；凸轮的角速度ω=2π/T=0.386rad/s1.6凸轮动力输出装置的减速设计已知：电动机转速为1450r/min，凸轮的角速度0.386rad/s，即转速为3.68r/min，则现设计的变速箱内各齿轮的齿数为：Z1=20; Z2=Z6=60; Z3=16; Z4=80; Z5=15; Z7=20; Z8=44;装置如图1.9所示图1.9减速装置齿数 模数 分度圆直径（mm）Z1=20 m=