IQ编程入门和培训方式入门（老师篇）.pptVIP

VEX IQ 机器人产品介绍 2017 南宁市创客空间机器人俱乐部 目 录 第二部分 程序设计步骤 第一部分 V5安装和破解 第三部分 实例分析 第四部分 课程设定 第一部分、V5安装 步骤到此继续finish 破解 将破解替换文件easyc复制，然后粘贴到安装地址的目录programIntelitekeasyC V5根目录下 第二部分、程序设计步骤 知识点 1、基本概念 2、数据类型，运算符和表达式是如何生成的 3、输入输出——scanf、printf 也可理解为传感器输入，电机输出 4、流程结构和算法——流程图 5、数组——难点（变量地址、空间） 6、 指针——难点（灵活性编程） 7、函数 8、构造类型——结构体，共同体、char,int都是属于非常好控制的基本类型 9、动态内存管理 前面8个内容都是软件编译器现成铺垫集成好的内容，内容都是定死的，只能按照他的方法用， 动态内存管理开始有自主性，我需要多大的空间，我需要空间怎么样 ，这样也可以使得我们的程序更加灵活 10、调试工具和调试技巧 （用gdb来检测程序中的错误,make ） 11、常用库函数 ? 1、确定数据结构——分析机器人任务目的 定义：数据与数据之间的关系 （1）确定输出数据，定义输出的变量 （2）确定输入数据，定义输入的变量 2、算法——画出流程图 算法是指为了解决某个特定的问题而采取的确定的有限的步骤。 特点： （1）有穷性 （2）确定性 （3）可行性 （4）有0个或多个输入——例如电机编程，屏幕输出编程 （5）有1个或多个输出——输出就是结果 3、程序设计方法 结构化设计和面向对象 结构化：程序设计思想。原则：从上到下，分而治之。 可以按照功能将程序分成几个部分，分别设计，进而组合在一起。可以理解为逻辑和功能的细化独立。 4、编译运行 步骤 流程图 主体和结构 传统流程图画法 循环语句 第三部分、实例分析 实例分析---碰碰车 任务1： 给底盘机器人前后装上碰撞传感器，让其实现重复前后往返运行，当前面碰到障碍物后退，后面碰到障碍物前进