第5章异步电机拖动2.ppt

由简化电路得 2、起动电阻的计算 机械特性的线性表达式 在bc两点处，可得 因为 所以 同理在de两点和fg两点分别可得 因此有 起动转矩比，相邻电阻之比。 已知转子每相电阻R2和 当起动级数为m时，最大起动电阻为 在h点和a点，可得 其中 可得 最后可得 起动电阻的计算有两种情况： 当已知起动级数m时： （1）按要求选取T1。 （2）计算 （3）验证T2，应满足 ，不满足，则重新取T1或增加m。 （4）计算 （5）计算各级起动电阻和分段电阻 当起动级数未知时： （1）预选T1、T2。 （2）计算 （3）计算 取整后按 修正 ，按 修正T2 （4）计算 5.3三相异步电动机的制动 三相异步电动机除了运行在电动状态，还运行在制动状态。运行在电动状态时，Tem与n方向相同，Tem是驱动转矩，电动机从电网吸收电能并转换机械能，机械特性在第一或第三象限。运行在制动状态时，Tem与n方向相反，Tem是制动转矩，电动机从轴上吸收机械能并转换电能，或消耗在电机内部，或反馈电网，特性曲线在第二或第四。 异步电动机制动方法有能耗、反接和回馈制动。 能耗制动过程如下： 设电动机原工作在固有特性曲线上的A点，在制动瞬间，因转速不突变，工作点便由A点平移至能耗制动特性曲线1上的B点，在制动转矩的作用下， 电动机开始减速，工作点沿曲线1 变化，直到原点，n=0,Tem=0， 如果拖动的是反抗性负载，则 电动机便停转，实现快速停车； 如果是位能性负载，当转速过零时， 若要停车，必须立即用机械抱闸将电动机轴 刹住，否则电动机将在位能性负载转矩的倒拉 下反转，直到进入第四象限中的C点，系统 处于稳定的能耗制动运行状态，重物匀速下降。 C点称为能耗制动运行点。改变制动电阻Rb或电流的大小。 电动机在低速运行时，转子中的转差功率只有小部分被转子绕组本身所消耗，其余大部分被附加电动势所吸收，利用产生Ead的装置可以把这部分转差功率回馈到电网，使电动机在低速运行时仍具有较高的效率。这种在绕线转子异步电动机 转子回路串接附加电动势的调速方法串级调速。 二、三种常用变极接线方式 Y→反并YY，2p-p Y→反串Y，2p-p ?→YY，2p-p 注意：　　　　　　　　　当改变定子绕组接线时，必须同时改变定子绕组的相序 三、变极调速时容许输出 容许输出时是指保持电流为额定值条件下，调速前、后电动机轴上输出的功率和转矩。 1. Y-YY联结方式 Y-YY后,极数减少一半,转速增大一倍,即 ，保持每一绕组电流为 ,则输出功率和转矩为 可见，Y-YY联结方式时，电动机的转速增大一倍，容许输出功率增大一倍，而容许输出转矩保持不变，所以这种变极调速属于恒转矩调速，它适用于恒转矩负载。 设外施电压为UN，绕组每相额定电流为IN，当Y联接时，线电流等于相电流，输出功率和转矩为 2. ?-YY联结方式 ?-YY后,极数减少一半,转速增大一倍,即 ，保持每一绕组电流为 ,则输出功率和转矩为 可见，?-YY联结方式时，电动机的转速增大一倍，容许输出功率近似不变，而容许输出转矩近似减少一半，所以这种变极调速属于恒功率调速，它适用于恒功率负载。 同理可以分析，正串Y-反串Y联结方式的变极调速属恒功率调速。 当每相绕组的额定电流为IN时，则三角形?联结时的线电流为 ， 输出功率和转矩为 四、变极调速时的机械特性 异步电动机的最大转矩为Tm，临界转差率sm 和起动转矩Tst 当由Y改为YY时，两个半相绕组由一路串联改为两路并联，YY联接的阻抗为Y联接的1/4，极数减半，可得 1. Y-YY联结方式 2. △-YY联结方式 变极调速时,转速几乎是成倍变化的,调速的平滑性较差,但具有较硬的机械特性,稳定性好, 可用于恒功率和恒转矩负载.缺点是只能实现有极调速。 5.4.2 变频调速 一、电压随频率调节的规律 当转差率s变化不大时，电动机的转速n基本与电源频率f1正比，连续调节电源频率，可以平滑地改变电动机的转速。但是， 当U1不变时，f1减小，主磁通 将增加，导致磁路过分饱和，励磁电流增大，功率因素降低，铁心损耗增大；当f1增大时， 将减小，电磁转矩及最大转矩下降，运载能力降低，电动机的容量也得不到充分利用。为了使电动机保持较好的运行能力，要求调节f1的同时，改变u1，以维持 不变