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引言自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下自动地完成物品仓储和取出的系统它以高层立体货架为主体以成套搬运设备为基础是集自动控制技术通信技术机电技术于一体的高效率大容量存储机构作为一种工业控制计算机具有模块化结构配置灵活高速的处理速度精确的数据处理能力多种控制功能网络技术和优越的性价比等性能是目前广泛应用的控制装置之一自动化立体仓库的出现实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变机械手是自动化立体仓库的重要组成部分主要运用于存取设备例如堆垛机等第一章自动化立体仓库自动化立体仓库的发展自动
引言
自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。机械手是自动化立体仓库的重要组成部分，主要运用于存取设备,例如堆垛机等。
第一章 自动化立体仓库
1．1 自动化立体仓库的发展
自动化立体
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