中北大学精品课程-7_离散时间信号及系统的z域分析.ppt

第7章 离散时间信号与系统的Z域分析 7.1.2 Z变换的收敛域 1预备知识 1）收敛条件： X(z)收敛的充要条件是绝对可和。 例 试用长除法求 7.4.1Z变换与拉普拉斯变换的关系 2.Z变换与拉氏变换的关系( S、Z平面映射关系） S平面用直角坐标表示为： Z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有： 因此， ;这就是说， Z的模只与S的实部相对应, Z的相角只与S虚部Ω相对应。 =0,即S平面的虚轴 r=1,即Z平面单位圆； σ Ω= 0，S平面的实轴， ω= 0，Z平面正实轴；Ω=Ω0(常数)，S:平行实轴的直线， ω= Ω0T,Z:始于 原点的射线；Ω S:宽 的水平条带， ω 整个z平面. 7.4.2 Z变换和傅氏变换的关系 连续信号经理想抽样后,其频谱产生周期延拓，即 我们知道,傅氏变换是拉氏变换在虚轴S=jΩ的特例, 因而映射到Z平面上为单位圆。因此, 这就是说,（抽样）序列在单位圆上的Z变换,就等 于理想抽样信号傅氏变换。 用数字频率ω作为Z平面的单位圆的参数， ω表示Z平面的辐角，且 。 7.5.1序列的傅氏变换的定义 （1）周期性 1)周期性 由序列的傅立叶变换公式： 其中的M为整数。因此序列的傅立叶变换是频率的周期函数。 （2）DTFT的线性 设 那么 式中a和b为常数。 ( 4 )对称性 共轭对称序列 设一复序列，如果满足 则称序列为共轭对称序列。 （5）时域卷积定理 设 则 因果稳定系统的系统函数收敛域为 1≤|z|≤∞， 也就是说,其全部极点必须在单位圆内。 7.7.2系统函数与差分方程的关系 7.7.3系统的频率响应 系统的单位抽样响应h(n)的傅氏变换也即单位上的变换 称作系统频率响应。 用⊕表示相加器； 用 表示乘法器； 用 表示一位延时单元。 § 7.7 离散系统的系统函数和频率响应 系统函数H(z)与单位样值响应h(n)是一对z变换。 对上式取z逆变换： 7.7.1因果稳定系统 对于稳定系统，只要输入是有界的， 输出必定是有界的。 时域稳定性判据: 稳定性定义： 离散系统稳定的充要条件：单位样值响应绝对可和。 离散系统稳定的充分必要条件：H(z)的收敛域必须包含单位圆。 对于因果系统，系统稳定的充要条件为： H(z)的全部极点应落在单位圆之内。即收敛域应包括单位圆在内: 。 z域： 收敛域在圆外 系统因果性的判断方法 线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述，一般形式为 上式两边取z变换得 若x(n)为因果信号，且系统处于零状态 对于线性移不变系统： 系统的频率响应特性 是系统函数在单位圆上的z变换，即 → σ σ 0,即S的左半平面 r1,即Z的单位圆内； → 0, 即S的右半平面 r1,即Z的单位圆外 。 → j → 0 0 (1).r与σ的关系 (2).ω与Ω的关系（ω=ΩT） jIm[Z] Re[Z] 0 ω 所以，序列在单位圆上的Z变换为序列的傅氏变换。 § 7.5 序列的傅里叶变换的定义和性质 正变换: 反变换: 7.5.2序列傅氏变换的性质 （3）DTFT 的时移和频移特性 设一复序列，如果满足 则称序列为共轭反对称序列 任一序列可表为共轭对称序列与共轭反对称序列之和 序列的傅氏变换可表为共轭对称分量与共轭反对称分量之和 其中， 1.序列的实部的傅氏变换等于其傅氏变换的偶部 证明： 2.序列的j倍虚部的傅氏变换等于其傅氏变换的奇部 证明： 3.序列的偶部的傅氏变换等于其傅氏变换的实部 证明： 4.序列的奇部的傅氏变换等于其傅氏变换的虚部再乘以j 证明： （6）频域卷积定理 设 则 1周期序列的傅里叶级数 对上式进行抽样，得： 导出周期序列DFS的传统方法是从连续的周期信号的复数傅氏级数开始的： 7.5.3周期序列的离散傅里叶级数和傅里叶变换表示式 因 是离散的，所以 应是周期的。 ，代入 而且，其周期为 ，因此 应是N点的周期序列。 又由于 所以求和可以在一个周期内进行，即 这就是说，当在n=0,1,..., N-1求和与在n=N,...,2N-1求和所得的结果是一致的。 的表达式 将式