第六章 图像几何变换.ppt

图像的几何变换-图像镜像变换 逆运算矩阵表达式为 即 图像的几何变换-图像旋转变换 一般图像的旋转是以图像的中心为原点，将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。图像的旋转变换是图像的位置变换，但旋转后，图像的大小一般会改变。和图像平移一样，在图像旋转变换中既可以把转出显示区域的图像截去，也可以扩大图像范围以显示所有的图像。 旋转前的图像 旋转θ后的图像（扩大图像、 转出部分被截） 图像的几何变换-图像旋转变换 同样，图像的旋转变换也可以用矩阵变换表示。设点P0(x0, y0)旋转θ角后的对应点为P(x, y),那么，旋转前后点P0(x0, y0)、 P(x, y)的坐标分别是： 图像旋转θ角 图像的几何变换-图像旋转变换 图像旋转θ角 写成矩阵表达式为 图像的几何变换-图像旋转变换 其逆运算为 例如，当θ=30°时， 图像的几何变换-图像旋转变换 而且， 此时 xmin=0.866-0.5×3=-0.634; xmin=0.866×3-0.5=2.098 ymin=0.866+0.5=1.366; ymax=0.866×3+0.5×3=4.098 图像旋转θ角 图像的几何变换-图像旋转变换 进行图像旋转时需要注意如下两点： （1） 图像旋转之前，为了避免信息的丢失， 一定要有坐标平移。 图像旋转之前进行的平移 图像的几何变换-图像旋转变换 （2） 图像旋转之后，会出现许多空洞点，对这些空洞点必须进行填充处理，否则画面效果不好，一般也称这种操作为插值处理。最简单的方法是行插值方法或列插值方法： ① 找出当前行的最小和最大的非白点的坐标，记作： (i, k1)、 (i, k2)。 ② 在(k1, k2)范围内进行插值，插值的方法是：空点的像素值等于前一点的像素值。 ③ 同样的操作重复到所有行。经过如上的插值处理之后， 图像效果就变得自然。 图像的几何变换-图像旋转变换 图6-25 图6-23中的图像处理后的效果 图像的几何变换-图像复合变换 图像的复合变换是指对给定的图像连续施行若干次如前所述的平移、镜像、比例、旋转等基本变换后所完成的变换，图像的复合变换又叫级联变换。利用齐次坐标，对给定的图像依次按一定顺序连续施行若干次基本变换，其变换的矩阵仍然可以用3×3阶的矩阵表示，而且从数学上可以证明，复合变换的矩阵等于基本变换的矩阵按顺序依次相乘得到的组合矩阵。设对给定的图像依次进行了基本变换F1，F2，…，FN，它们的变换矩阵分别为T1，T2，…，TN，图像复合变换的矩阵T可以表示为：T=TNTN-1…T1。 图像的几何变换-图像复合变换 1. 复合平移 设某个图像先平移到新的位置P1(x1, y1)后，再将图像平移到P2(x2, y2)的位置，则复合平移矩阵为 由此可见，尽管一些顺序的平移，用到矩阵的乘法，但最后合成的平移矩阵，只需对平移常量作加法运算。 图像的几何变换-图像复合变换 2. 复合比例 同样，对某个图像连续进行比例变换，最后合成的复合比例矩阵，只要对比例常量作乘法运算即可。复合比例矩阵如下： 图像的几何变换-图像复合变换 3. 复合旋转 类似地，对某个图像连续进行旋转变换，最后合成的旋转变换矩阵等于两次旋转角度的和，复合旋转变换矩阵如下式所示： * * Digital Image Processing 数字图像处理基础 李 剑 敏 福州大学数学与计算机科学学院 animation@ 403007871@ 几何变换基础 图像比例缩放 图像平移 图像镜像 图像旋转 图像复合变换 透视变换 应用实例 图像的几何变换 图像的几何变换-几何变换基础 图像的几何变换，是指使用户获得或设计的原始图像。按照需要产生大小、形状和位置的变化。 从图像类型来分，图像的几何变换有二维平面图像的几何变换和三维图像的几何变换以及由三维向二维平面投影变换等。 从变换的性质分， 图像的几何变换有平移、比例缩放、旋转、反射和错切等基本变换，透视变换等复合变换，以及插值运算等。 图像的几何变换不改变像素的值，只改变像素的位置。 图像的几何变换-几何变换基础 数字图像是把连续图像在坐标空间和性质空间离散化了的图像。例如，一幅二维数字图像就是把一幅连续的二维（2D）图像在坐标空间XOY和性质空间F都离散化了的图像，它可以用一组二维（2D）数组f(x, y)来表示，其中x和y表示2D空间XOY中一个坐标点的位置，f代表图像在点(x, y)的某种性质F的数值，如果所处理的是一幅灰度图，这时f表示灰度值。而且此时f、x、y都在整数集合中取值。因此，除了插值运算外