刚体定轴转动2(角动量讲法有区别).ppt

* 哈尔滨工程大学理学院 第1章 质点力学 牛顿运动定律 第2章 刚体定轴转动 基本概念与转动定律 哈尔滨工程大学理学院 第2章 刚体定轴转动 力矩的积累效应 哈尔滨工程大学理学院 * 第3节 刚体转动中的功和能 力矩的功 一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 二 力矩的功率 三 转动动能 四 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . R h m' m m 和 、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度 . 例1 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 . 解 拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动能定理可得，拉力 的力矩所作的功为 m 物体由静止开始下落 解得 并考虑到圆盘的转动惯量 由质点动能定理 m 第4节 质点和刚体的角动量 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述 刚体定轴转动运动状态的描述 1 质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小: 的方向符合右手法则. P m 单位:kg·m2/s Q 对于Q点 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 斜抛运动 匀速率圆周运动 质点位于O点时，相对于原点的角动量 质点位于P点时，相对于原点的角动量 结论：斜抛运动中，质点相对于原点的角动量不断变化。 相对于O点的角动量 常矢量 ⊙ 相对于C点 常矢量 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 3 质点的角动量守恒定律 单位:m·N·s 解 小球受重力和支持力作用, 支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度. (已知OA与OB的夹角为 ) 考虑到 得 两端同时积分 方向：? q 0 0 ò ò = q q 3 2 d cos d gR m L L L 1 刚体定轴转动的角动量 O §2.4 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 为０ 质点： 一个质元： 角动量 动量矩 2 刚体定轴转动的角动量定理 非刚体定轴转动的角动量定理 质点的角动量定理: 刚体: 刚体的角动量定理: 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 冲量矩: 单位:m·N·S 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 第5节 角动量守恒 守 恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 讨论 单个刚体: 多个刚体: 刚体与质点构成的系统: 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 在冲击等问题中 常矢量 例 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，求子弹与竿共同运动的速率为多少 ? 解 把子弹和竿看作一个系统 .子弹射入竿的瞬间，系统角动量守恒 取⊙（垂直板面向外）为角动量的正方向 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 花样滑冰 跳水运动员跳水 角动量