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第四章空间力系 空间力系：空间汇交（共点）力系，空间力偶系,空间任意力系,空间平行力系。 §4–1空间汇交力系 平面汇交力系合成的力多变形法则对空间汇交力系是否适用？ 对空间多个汇交力是否好用？ 用解析法 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 合力的大小 （4–1） 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程。 该力系的合力等于零，即 方向余弦 1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §4–2 力对点的矩和力对轴的矩 (3)作用面：力矩作用面。 (2)方向:转动方向 (1）大小:力F与力臂的乘积 三要素： 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 即，力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于 力对该轴的矩。 §4–3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示 力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 力偶矩矢 2、力偶的性质 力偶矩 因 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 。 3．力偶系的合成与平衡条件 = = 有 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和。 如同右图 合力偶矩矢的大小和方向余弦 称为空间力偶系的平衡方程。 简写为 （4–11） 有 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零，即 §4–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1．? 空间任意力系向一点的简化 其中，各 ，各 一空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系。 称为空间力偶系的主矩 称为力系的主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 对 ， ， ,轴的矩。 式中，各分别表示各 力 空间汇交力系的合力 —有效推进力 飞机向前飞行 —有效升力 飞机上升 —侧向力 飞机侧移 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —偏航力矩 飞机转弯 —俯仰力矩 飞机仰头 1）???合力 最后结果为一合力。合力作用线距简化中心为 2．? 空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 当 时， 当 最后结果为一个合力。 合力作用点过简化中心。 合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和。 合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 （2）合力偶 当 时，最后结果为一个合力偶。此时与简化 中心无关。 §4–5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件：该力系的主矢、主矩分别为零。 1.空间任意力系的平衡方程 （4–12） 空间平行力系的平衡方程 （4–13） 例4-1 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影。 空间任意力系例题 例4-2 已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE； ， 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： 例4-3 已知： 求： 解：把力 分解如图 例4-4 求：工件所受合力偶矩在 轴上的投影 。 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m。 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A 。 列力偶平衡方程 圆盘面O1垂直于z轴， 求:轴承A,B处的约束力。 例4-5 已知： F1=3N， F2=5N， 构件自重不计。 两盘面上作用有力偶， 圆盘面O2垂直于x轴， AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm， 解：取整体，受力图如图b所示。 解得 由力偶系平衡方程 例4-10 求：三根杆所受力。 已知：P=1000N ,各杆重不计。 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图建坐标系如图。 由 解得 （压） （拉） 例4-11 ∥ 求：正方体平衡时， 不计正方体和直杆自重。 力 的关系和两根杆受力。 已知：正方体上作用两个力偶 解：两杆为二力杆， 取正方体， 画受力图建坐标系如图b 以矢量表示力偶，如图c 解得 设正方体边长为a ,有 有 解得 杆 受拉， 受压。 作业: 4.2、4.10