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2004-2005学年第一学期理论力学期末试卷
（力学03级）
班级： 学号： 姓名： 成绩：
一、基础题（每题5分）
1．求图示平行力系简化的合力大小及作用线位置。
2．请简述摩擦问题中“自锁”的概念。
3．均质杆AB质量m，OA段长l，OB段长3l。在图示水平位置时，角速度ω已知。请用达朗贝尔原理计算O处的约束力。
4．平板绕AB轴以匀角速度ω定轴转动，动点M在板上沿圆槽顺时针运动，运动方程为。分别求出M运动到D、E、F三点时科氏加速度的大小。
二、综合题
1．用虚位移法求图示结构中B、D处的约束反力（15分）。
2．图示结构中，OA、AB两均质杆质量皆为m，长度2r；均质轮B质量也是m，半径r，在地面上作纯滚动。初始时刻系统静止，OA铅垂，AB水平。现在OA杆上施一常力偶M，使OA杆顺时针转动。试求当O、A、B在一条直线上时，AB杆的角速度（10分）。
3.试求图示结构中D、B和A处的约束反力（15分）。
4.图示机构中，杆AC与BD长均为r，带动三角形板运动，进而推动直杆GH。图示时刻AC位置铅直，角速度(，角加速度α。试求此时GH杆的速度和加速度（15分）。
5．AB为长度l、质量m的均质杆，起初被一根长为r的无重杆AC和一个固定铰支座约束，如图a。现突然撤掉固定铰支座，AB杆将开始运动，如图b。请计算刚撤除支座时，AC杆中的拉力 (15分)。
6．均质圆柱质量m，半径r，在半径为R的半圆形固定轨道上纯滚动，请用拉格朗日方程写出其运动微分方程，不必求解（10分）。
100N
40N
20N
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y
x
图b
450
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图a
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450
C
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