专题_拉氏变换及Z变换.ppt

1.3 拉氏变换的性质 （1）叠加性质 若 ， 则 证明：略 （2）微分定理 推论 ① ② 若 则 （3）积分定理 式中， 推论 ① ② 若 则 （4）位移定理 （5）延时定理 （6）初值定理 （7）终值定理 （8）卷积定理 2.1 Z变换的定义 采样信号的数学表达式为 对采样信号两边进行拉氏变换，得 是超越函数，不好计算，于是令 则有 对于序列{f(kT)}（也就是采样信号），可以定义它的z变换为 2.2 几类典型函数的z变换 （1）单位阶跃函数1(t) 单位阶跃函数1(t)的采样函数 故有： （2）单位斜坡函数f(t)=t 单位斜坡函数f(t)=t所对应当序列为f(kT)=kT k=0,1,2,… 因此 （3）指数函数 指数函数对应的序列 所以 4） z变换的性质 （1）线性性质 若 ，有 其中αβ常数。 证明： （2）延迟定理（滞后定理右移定理） 设 时， 若 ，则 即离散信号在时域内延迟采样周期T，则等价于它的z变换乘以z-1，所以z-1可看成是滞后一个采样周期的滞后算子。 证明： 注意证明的前提条件 例1 试求 的z变换 解 根据实数位移定理，有 （4）复数位移定理 若 ，则 证明： 例2 求 的z变换 解： （5）初值定理 若 ，且极限 存在，则 （6）终值定理 若 ，且 在复平面的单位圆上或外没有极点，那么 例3 已知 ，求终值 解： 极点为0.2，位于单位圆内，所以有 Z反变换 Z反变换，即由象函数F（z）求序列f(kT)或者采样函数f*(t)的变换。 Z反变换主要有三种：长除法、部分分式法、留数法。 1）长除法 特点：简单直观，便于计算机求解，可以得到序列，但难得到通项表达式。 2）部分分式展开法 可分成单极点情况和多重极点情况 3）留数法 求Z反变换灵活，但需要用到复变函数中的留数定理。 * 定义: 1 拉氏变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 1.1 拉氏变换的基本概念 对于函数f(t)如果满足下列条件： （1）当t<0时，f(t)=0； 当t>0时，f(t)在每个有限区间上是分段连续的。 （2） ，其中σ是正实数，也就是说f(t)是指数级； 那么定义f(t)的拉氏变换F(s)为 式中，s—复变量，且 ； f(t)—原函数； F(s)—象函数 1 拉氏变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 1.2 简单函数的拉氏变换 （1）单位阶跃函数1(t) （2）指数函数eat （3）单位脉冲函数 1 拉氏变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 1.2 简单函数的拉氏变换 （4）正弦函数 和余弦函数 根据欧拉公式，有 则 那么利用上面的指数函数的拉氏变换结果，得出正弦函数和余弦函数的拉氏变换。 1 拉氏变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 1 拉氏变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 2 Z变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 F(z)与f*(t)或{f(kT)}构成变换对，它不是连续时间函数f(t)的Z变换。 2 Z变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 满足： 2 Z变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 由此，有课本P18页表2.1，Z变换表 2 Z变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 (3)超前定理（左移定理） ，则 令m=k+n，则 2 Z变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 若 特别地，若初始条件 则 证明： 比较： 延迟定理 2 Z变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 复位移定理表明，若函数f(t)在时域乘以位移因子 e±at ，则在频域中，其相应的Z变换的自变量Z 应乘以比例因子 2 Z变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 2 Z变换及其性质 专题1 拉氏变换与Z变换 （8）偏微分定理 若 ，其