立式机床电气课程设计.doc

一 、课程设计的对象——铣床 （一） 铣床的概述 铣床按照结构形式和加工性能的不同，铣床可分为立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。铣销加工一般有顺铣和逆铣两种形式，铣床中刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台）的移动或进给箱的移动为进给运动，工作台的快速移动，及圆工作台的旋转 运动为辅助运动。铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方向移动。万能铣床是一种通用的多用途铣床，它可以用铣刀对各种零件进行平面，斜面，沟槽，齿轮及成型表面的加工，还可以加装万能铣头和圆工作台来铣切凸轮及弧行槽。由于这种铣床可以进行多种内容的加工，故称为万能铣床。 （二） 机床结构及工作要求 立式铣床是一种通用金属切削机床。本机床的主轴锥孔可直接或通过附件安装各种圆柱铣刀、成型铣刀、端面铣刀、角度铣刀等刀具， 　　立式铣床铣头可在垂直平面内顺、逆时针调整 ±45°；立式铣床X、Y、Z三方向机动进给；立式铣床主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速，可靠。 　　底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座、主轴箱等主要构件均采用高强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定性。 　　立铣头可在垂直平面内顺、逆回转调整 ±45°，拓展机床的加工范围；主轴轴承为圆锥滚子轴承，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。 铣刀装在与主轴连在一起的刀杆支架上，在床身的前面有垂直导轨，升降台沿其上下移动；在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行与主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板，在溜板上部转动部分的导轨上可作垂直与主轴轴线方向的移动（纵向移动），这样，工作台上的工件就可以在六个方向（上，下，左，右，前，后）进给。 为了加快调整工件与刀具之间的相对位置，可以改变传动比，使工作台在六个方向上作快速移动。此外，由于转动部分相对于溜板可绕垂直轴线左，右转一个角度（通常为45度），因此可以加工螺旋槽。工作台上还可以安装圆工作台以扩大铣削能力。 由上述可知，万能铣床的运动方式有： 主运动：铣刀的旋转。 进给运动：工作台在六个方向上的运动。 辅助运动：工作台在六个方向上的快速运动。 工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。 机床工作台为320*1325，主轴电机，7.5KW；进给电机，1.5KW；冷却泵电机，0.125KW。及查相关资料得主轴电机转速为30～1500r/min由《机床电器控制》第四版 王炳实王兰军 机械工业出的附录表B常用Y系列电机技术数据选则电机 电机型号 额定功率/KW 额定转速r/min 额定电流A 效率% 功率因素cos 堵转额定电流 堵转额定转矩 最大额定转矩 主轴 Y132S2-2 7.5 2900 15.0 86.2 0.88 7.0 2.0 2.2 进给 Y90S-2 1.5 2840 3.4 79 0.85 7.0 2.2 2.2 JCB-22主要技术参数： 型号 输出功率（瓦） 扬程（米） 流量（升／分） 电流（安） 电压（伏） 接线方式 JCB-22 125 3.3 22 0.6/0.38 220/380 △/Y 油泵电动机（机床冷却泵），是一种浸渍式的三相电泵。它由封闭式交流三相异步电机与单继单极离心泵组合而成。该泵具有安装简单方便、运行可靠、过负荷能力强、效率高、噪声低等优点。该泵适合做各种机床输送冷却液、润滑液的动力，也可应用于其他类似的场合。  表1 转换开关SA4动作表 触点 线端标号 操作手柄位置 顺铣 停止 逆铣 SA1-1 － － + SA1-2 + － － SA1-3 + － － SA1-4 － － + （2）主轴电动机M1的停车制动。 当需要主轴电动机M1的停转时，按停止按钮SB（或SB4），接触器KM1线圈断电释放，同时接触器KM2线圈获电吸合，KM2主触头闭合，使主轴电动机M1的电源相序改变，进行反接制动。当主轴电动机转速低于120r/min时，速度继电器KS的动合触头自动断开，使电动机M1的反向电源切断，制动过程结束，电动机M1停转。 （3）主轴变速时的冲动控制。 主轴变速时的冲动，是利用变速手柄与行程开关SQ通过机械手的联动机构进行控制的。 变速时，先把手柄向下压，然后拉到前面，转动变速盘，选择所需的转速，再把变速手柄 以连续较快的速度推回原来的位置；当变速手柄推向原来位置时，其联动机构瞬时压合行程开关SQ，使SQ常闭触点断开，SQ常开触点闭合，接触器KM2线圈瞬时获电吸合，使主轴电动机M1瞬时反向转动一下，以利于变速后的齿轮啮合，行程开关SQ即刻复原，接触器KM2又断电释放，主轴电动机M1断电