组合机床液压滑台PLC控制 毕业论文.doc

摘　　要 用于组合机床上的液压动力滑台主要由滑台、滑座及液压缸3部分组成，是完成机床刀 具进给运动的部件，它利用液压传动系统实现滑台向前或向后的运动：由液压缸的左 右运动来拖动滑台在滑座上移动，再由电气控制系统控制液压传动系统，实现滑台的 工作循环。本文中采用PLC对组合机床上的液压动力滑台进行控制。叙述了有关PLC在 液压系统中简单应用及PLC梯形图和程序的设计方法。 。 关键词：液压滑台；PLC；控制系统 目 录 摘 要…………………………………………………………………………………1 引 言..............................................................3 第1章 PLC简介 ...4 1.1 PLC的产生 4 1.2 PLC的定义 5 1.3 PLC的主要特点 6 1.4 PLC的分类 7 1.5 PLC主要功能 10 1.6 PLC结构 10 1.6.1 中央处理单元 11 1.6.2 存储器 11 1.6.3 电源 12 1.6.4输入单元 12 1.6.5输出单元 14 1.6.6通讯接口 16 1.6.7编程设备 16 1.7 PLC执行程序的过程和特点 17 1.8 PLC的发展趋势 18 第2章 PLC液压滑台控制系统分析 20 2.1 液压系统介绍 20 2.2组成液压系统图 21 2.3 PLC应用设计 22 2.3.1 PLC的选择 23 2.3.2 PLC的外部接线 23 2.3.3程序设计 24 结 论 28 参 考 文 献： 29 致　　谢 30 第2章 PLC液压滑台控制系统分析 2.1 液压系统介绍 （1）快速回路及速度换接回路 因系统要求快进快退速度相等，故快进时采用液压缸差动连接的方式，以保证快进快退时的速度基本相等。 由于快进、工进之间的速度差较大，为减少速度换接时的液压冲击，采用行程阀控制的换接回路。 换向回路 由工况图可看出，回路中流量较小，系统的工作压力也不高，故采用电磁换向阀的换向回路。 压力控制回路 在双定量泵供油的形式确定后，卸荷和调压问题都已基本解决，即工进时，低压泵卸荷，高压泵工作并由溢流阀调定其出口压力。当换向阀处于中位时，高压泵虽未卸荷，但功率损失并不大。故不再采用卸荷回路，以使油路结构简单些。 行程终点的控制方式 这台机床用于钻孔（通孔与不通孔）和镗孔加工，因此要求位置定位精度较高。另外，对于镗孔加工，为保证“清跟”（使刀具在工进结束，但尚未退回前，有个短暂停留—原地回转），在行程终点采用死挡铁停留的控制方式（即滑台碰上死挡铁后，系统压力升高，由压力继电器发出信号，操纵电磁铁动作，使电磁铁向阀内切换）。 上述选则的液压回路，如图【2-1】所示。 （a））））】滑台原位：1XK;滑台变速：3XK;滑台终点：YJ。其中，YJ为压力继电器触电信号。 确定PLC的输入、输出信号及地址编号如表2-1所列。 表2-1输入、输出信号及地址编号 输入信号 输出信号 元件 与功能 选择开关 行程开关 按钮 电磁阀 手动选择 滑台原位 滑台变速 滑台终点 滑台前进 滑台快退 1K 1XK 3XK YJ 1QA 1DA 1DT 2DT 3DT 编号 10 3 4 5 2 7 501 502 503 2.3.2 PLC的外部接线 PLC的外部接线图如图2-3所示。因外接输入信号较少，所以使用PLC所带24V电源做输入信号的电源，输出信号电源根据电磁阀的型号选择，但要考虑PLC输出触点容量。本例中采用220V电磁阀，所以直接接入输出回路中，若电磁阀的功率较大，还要在线圈两端上阻容吸收回路，以防浪涌电流对输出回路的冲击。 图2-3 PLC的外部接线图 2.3.3程序设计 首先按启动、保持（运行）、停止的基本形式设计各自独立的运动控制程序然后再考虑互锁关系设计出控制梯形图[图2-4]和程序编制。 下面对照[图2-2（d）））））当滑台工作在自动循环过程时，将1K置到自动位置，[图2-2（a） [9] CX-Programmer操作手册 . [10] CP1H编程手册 . [11] CP1H用户手册 . [12] PLC网站资料 . 致　　谢 本设计是在***老师的悉心指导和严格要求下完成的，从课题选择、方案设计到具体排版设计和调试，无不凝聚着老师的心血和汗水，在这三年的学习和生活期间，也始终感受着导师们的精心指导和无私的关怀，使我受益匪浅。在此向***老师表示深深的感谢和崇高的敬意。 在论文的写作过程中，也有教研室老师的指导和鼓励，当我向他们请求帮助的时候，老师们能够很热心的帮助我，无私无求的给予我支持，如果没有他们，论文我想也是无法顺利完成的。 还有要感