课程设计~关于plc控制电机的正反转.doc

目录课程设计任务书 1 1 课题介绍 2 1.1 题目 2 1.2 背景介绍 2 2 总体方案设计 4 2.1 设计目的 4 2.2 控制要求 4 2.3 设计要求 4 3 硬件设计 4 3.1 硬件方案框图 4 3.2 硬件选型 5 3.3 主电路原理图的设计 6 3.4 控制电路原理图的设计 6 4 软件设计及调试 8 4.1 控制系统的I/O点及地址分配 8 4.2系统工作流程框图 8 4.3 系统调试 10 5 总结 12 参考文献 13 附录 14  课 程 设 计 任 务 书 题目 基于PLC的电动机制动控制系统设计与调试 专业、班级 电气08-2 班 学号 姓名 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 一、主要内容 1.熟悉题目、收集资料，充分了解技术要求，明确设计任务； 2.总体设计。正确选定设计方案，画出系统总体结构框图； 3.硬件设计。选择电器元器件，确定电器元器件明细表。用CAD画出电气原理图，并作简要分析； 4.软件设计。根据控制要求确定I/O分配表，画出系统工作流程图，设计程序及编写程序说明，给出编程原件明细表等； 5.系统调试； 6.整理编写课程设计说明书。 二、课题要求 1.控制要求 三相笼型异步电动机具有反接制动电阻的可逆运行反接制动控制。 2.设计要求 1）控制系统采用PLC来实现； 2）提供短路、过载、联锁等保护措施； 3）具有紧急停车功能； 三、基本要求 1．根据题意,PLC端子接线图。2．完成工作,并利用完成调试。 3. 完成课程设计说明书阐明设计任务与依据，设计原则、方法、设计方案与成果，并力求论证充分、简明通顺、条理清晰、逻辑性强。 1 课题介绍 1.1 题目 基于PLC的电动机制动控制系统设计与调试 1.2 背景介绍 可编程序控制器简称PLC，是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它已成功地应用于工业中几乎所有领域，能完成从重复开关控制单一机器到复杂的制造加工控制的许多控制任务。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 图3-1 系统硬件方框图 3.2 硬件选型 表3-1 系统元器件表 器件名称 符号名称 型号 参数 电动机 MA Y-801-4 P=0.55KW，U=380V 按钮 SF1(停止，红色) LA4-2H U=400V SF2(正转启动，绿色) SF3(反转启动，黑色) 接触器 QA1，QA2，QA3 CJ10-10 U=380V，I=10A 热继电器 BB JR0-20/3 I=1.6A 断路器 QA0 DZ20Y-100 速度继电器 BS1(正转)，BS2（反转） JY1 触点电流I≤2A，U≤500V 电阻 R（三个） E12系列 0.24 k 指示灯 L1（绿色）、L2（黄色） LAS4 220V PLC S7-200 CPU222 AC/DA/继电器输出 3.3 主电路原理图的设计 图3-2 系统主电路原理图 主电路原理如图3-2所示，具有反接制动电阻的可逆运行反接制动控制线路。图中RA是反接制动电阻，在电动机启动时其降压启动的功能，在电动机制动是起着降低反接制动电流的作用；QA1、QA2、QA3三个接触器用于控制电动机的启动、正反转和制动，具有低电压释放保护功能，具有比工作电流大数倍乃至十几倍的接通分断能力，但是不能分断短路电流；BB利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，实现三相交流电动机的过载保护。 3.4 控制电路原理图的设计 系统控制原理如图3-3所示，正转启动按钮SF2、反转启动按钮SF3、停止按钮SF1、速度继电器正转常开触点BS1、速度继电器反转常开触点BS2、热继电器BB常闭触点分别接PLC的输入端，接触器QA1、QA2、QA3、正常指示灯L1、故障指示灯L2分别接PLC的输出端。通过所编程序实现对电动机的控制。 图3-3 系统PLC接线端子图 软元件是PLC内部的具有一定功能的期间，这些器件实际上是由电子电路和寄存器及存储器单元等组成。例如，输入继电器是由输入电路和输入映像寄。存器构成；定时器和计数器也都是有特定功能的寄存器构成。它们都具有继电气特性，但没有机械性的触点。为了把这种元器件传与统电气控制电路中的继电器区别开来，我们把它们称作软元件或软继电器。这些软继电器最大的特点是：看不见、摸不着的，也不存在物理性的触点；每个软元件课提供无限多个常开触点和常闭触点；体积小、功耗低、寿命长。 4 软件设计及调试 4.1 控制系统的I/O点及地址分配