力学第一章力与受力图.pptVIP

第一节 力的基本知识和静力学公理 平面力系的分类 1、平面汇交力系： 各力作用线汇交于同一点的力系。 1、平面力偶系： 若干个力偶（一对大小相等、指向相反、作用 线平行的两个力称为一个力偶）组成的力系。 3、平面平行力系： 各力作用线平行的力系。 4、平面一般力系： 除了平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系之外的平面力系。 静力学基本公理 第四节　结构的计算简及荷载分类 第三节　 物体的受力分析与受力图 研究力学问题，首先要了解物体的受力状态，即对物体进行受力分析，反映物体受力状态的图称为受力图。 受力图的绘制步骤为： 1. 取分离体； 2. 画已知力； 3. 画约束反力。 例1.1 重量为的小球，按图1.23(a)所示放置，试画出小球的受力图。 解 (1)根据题意取小球为研究对象。 (2)画出主动力：主动力为小球所受重力。 (3) 画出约束反力：约束反力为绳子的约束反力以及光滑面的约束反力。 小球的受力图如图1.23(b)所示。 例 1.2 画图（a）所示结构ACDB的受力图。 解：(1)取结构ACDB为研究对象。 (2)画出主动力：主动力为FP。 (3)画出约束反力：约束为固定铰支座和可动铰支座，画出它们的约束反力，如图（b）所示。 * 第一章 力和受力图 1、力的定义 力是物体间相互间的机械作用。 力的效应 使物体的机械运动状态发生改变，叫做力的运动效应或外效应。使物体的形状发生改变，叫做力的变形效应或内效应。 2、力的三要素 力的大小、方向、作用点称为力的三要素。 F 力的单位 力的国际单位是牛顿(N)或千牛顿（kN）。 力的表示法 力是一个矢量，用带箭头的直线段来表示，如右图所示（虚线为力的作用线）。 3、平衡的概念： 物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态称为平衡状态。 4 、力系的概念: 作用于同一个物体上的一组力。 力系的分类: 各力的作用线都在同一平面内的力系称 平面力系，否则称为空间力系。 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 平面一般力系 等效 指两个力(系)对物体的作用效果完全 相同。 平衡力系 作用在平衡物体上的一个力系。 合力与分力 若一个力与一个力系等效。则这个力称为该力系的合力，而力系中的各个力称为该合力的一个分力。 1、二力平衡公理 作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是，这两个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。 上述的二力平衡公理对于刚体是充分的也是必要的，而对于变形体只是必要的，而不是充分的。如图1.5所示的绳索的两端若受到一对大小相等、方向相反的拉力作用可以平衡，但若是压力就不能平衡。 受二力作用而处于平衡的杆件或构件称为二力杆件（简称为二力杆）或二力构件。 2、加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任意力系中，加上或去掉任何平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 3、力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效应。 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为仍作用于该点的一个合力，合力的大小和方向由以原来的两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线矢量来表示。 三力平衡汇交定理 一刚体受共面不平行的三力作用而平衡时，此三力的作用线必汇交于一点。 作用与反作用定律 两个相互作用物体之间的作用力与反作用力大小相等，方向相反，沿同一直线且分别作用在这两个物体上。 第二节 约束与约束反力 限制物体运动的物体称为约束物体，简称约束。约束必然对被约束物体有力的作用，以阻碍被约束物体的运动或运动趋势。这种力称为约束反力，简称反力 约束反力位于约束与被约束物体的连接或接触处，其方向必与该约束所能阻碍物体的运动方向相反。运用这个准则，可确定约束反力的方向和作用点的位置。 1．柔体约束 用柔软的皮带、绳索、链条阻碍物体运动而构成的约束叫柔体约束。这种约束作用是将物体拉住，且柔体约束只能受拉力，不能受压力，所以约束反力一定通过接触点，沿着柔体中心线背离被约束物体的方向，且恒为拉力，如图1.14中的力。 2．光滑接触面约束 当两物体在接触处的摩擦力很小而略去不计时，其中一个物体就是另一个物体的光滑接触面约束。这种约束不论接触面的形状如何，都只能在接触面的公法线方向上将被约束物体顶住或支撑住，所以光滑接触面的约束