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二、质点角动量定理１. 力矩的定义 (1) 中学： 单位：  (2) 大学：  大小： 方向：右手螺旋定则。 第二章 质点动力学 §2.4 质点的角动量和角动量守恒定律 ２. 质点角动量定理  即 （质点转动的 动力学方程）   微分形式：  积分形式：  式中 称为角冲量。 与质点动力学中的牛顿第二定律地位相当 第二章 质点动力学 §2.4 质点的角动量和角动量守恒定律 三、质点角动量守恒定律 由角动量定理知，当质点所受的合力矩为零时，其角动量的改变量为零。表述：当 时， ＝常矢量 【注意】（1）角动量守恒的条件：质点所受的合力矩为零。（2）在有心力场(如引力场)中，角动量守恒。 四、质点系的角动量及角动量守恒定律 只需将上面有关公式中的Ｌ、Ｍ改为求和形式！ 第二章 质点动力学 §2.4 质点的角动量和角动量守恒定律 第二章 质点动力学 §2.4 质点的角动量和角动量守恒定律 【小结】几个守恒定律的条件 1. 动量守恒定律： （合外力为零或外力远小于内力；质点系） 2. 机械能守恒定律： （合外力作功为零、没有摩擦力；质点系） 3. 角动量守恒定律： （对定点的合外力矩为零；质点或质点系） 第二章 质点动力学 §2.4 质点的角动量和角动量守恒定律 习题二提示: 第二章 质点动力学 小球被绳子拴着，绳子穿过光滑水平桌面上的小孔，向下拉绳子，小球的速度怎样变化？动量、角动量改变吗？ 第二章 质点动力学 小球被绳子拴着，绳子穿过光滑水平桌面上的小孔，向下拉绳子，小球的速度怎样变化？动量、角动量改变吗？ 第二章 质点动力学 小球被绳子拴着，绳子穿过光滑水平桌面上的小孔，向下拉绳子，小球的速度怎样变化？动量、角动量改变吗？ 合外力等于绳的拉力，合外力对圆心的力矩为零。 由角动量守恒知rmv不变（角动量方向也恒定）， 当r减小时v增大。故拉绳时动量变大，角动量不变。 第二章 质点动力学 例2-9：设人造地球卫星沿圆轨道以速度v绕地球做匀速率圆周运动，忽略大气对卫星的阻力，求: 卫星在地球表面附近环绕运转时的速度(第一宇宙速度)。 解：在地球表面 卫星绕地作圆周运动时 速度 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 例2-10 一质量为m的质点沿x轴正向运动，其速度与坐标x的函数关系为v=kx（k为正常数），求： （1）作用于该质点上的力Ｆ； （2）该质点从 点出发到处 处，力Ｆ做的功 A ； （3）力Ｆ是保守力吗？ 解: (1) (2) (3) 是。因为 满足 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 二．功能原理 机械能: 功能原理: 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 三．机械能守恒定律 第二章 质点动力学 在一个封闭保守系统中， 如果 ，则 或 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 在孤立系统中，机械能增加或减少时就有等量的非机械能的减少或增加，从而保持机械能和非机械能之和不变，即保持总能量不变。 对于地面上的物体，它与地球组成一个系统。如果没有摩擦力，并且只有重力与弹力（均为保守力）作功，此时质点的动能、弹力势能、重力势能的总量将保持不变。 以上就是中学教材关于机械能守恒的表述。 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 四．能量的转化与守恒定律 自然界中，能量既不能消失，也不能创造，它只能从一种形式转化成另一种形式，或者从一个物体传给另一个物体。 自然界中有许多形式的能量。 封闭系统: 能量守恒，但机械能不一定守恒； 封闭保守系统: 能量守恒，机械能守恒。 孤立系统：不受作何外力作用的理想系统。 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 解：卫星脱离火箭时（r0≈R）: 例2-11：将卫星发射到高度为h的轨道，求卫星发射的初速度。不