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嵌入式论文以DMA方式将电位器电压ADC转换输出到串口PC与液晶LCD的设计
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以DMA方式将电位器电压ADC转换输出到串口PC和液晶LCD的设计
学院:机电工程学院
专业:农业工程
姓名:梁晔
学号:20149090589
设计思路
以野火ISO-MINI为硬件基础,编写程序使电位器两端电压经过模数转换,以DMA(Direct Memory Access,直接内存存取)方式将电位器两端电压进过ADC模数转换串口输出到PC和LCD液晶显示屏。
1、直接内存访问DMA
DMA(Direct Memory Access,直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色,它允许不同速度的硬件装置来沟通,而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则,CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器,然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中,CPU 对于其他的工作来说就无法使用。
DMA原理:DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作,传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延,反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA 传输对于高效能 嵌入式系统算法和网络是很重要的。
在实现DMA传输时,是由DMA控制器直接掌管总线,因此,存在着一个总线控制权转移问题。即DMA传输前,CPU要把总线控制权交给DMA控制器,而在结束DMA传输后,DMA控制器应立即把总线控制权再交回给CPU。一个完整的DMA传输过程必须经过DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束4个步骤
DMA请求:CPU对DMA控制器初始化,并向I/O接口发出操作命令,I/O接口提出DMA请求。
DMA响应:DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽,向总线裁决逻辑提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时,总线裁决逻辑输出总线应答,表示DMA已经响应,通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。
DMA传输:DMA控制器获得总线控制权后,CPU即刻挂起或只执行内部操作,由DMA控制器输出读写命令,直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输;在DMA控制器的控制下,在存储器和外部设备之间直接进行数据传送,在传送过程中不需要中央处理器的参与。开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。
DMA结束:当完成规定的成批数据传送后,DMA控制器释放总线控制权,并向I/O接口发出结束信号。当I/O接口收到结束信号后,一方面停止I/O设备的工作,另一方面向CPU提出中断请求,使CPU从不介入的状态解脱,并执行一段检查次DMA传输操作正确性的代码。最后,带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。
由此可见,DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路,使CPU的效率大为提高。
2、模数转换器ADC简介
ADC (Analog to Digital Converter),模/数转换器。在模拟信号需要以数字形式处理、存储或传输时,模/数转换器几乎必不可少。
野火STM32开发板用的是STM32F103VET6,属于增强型的CPU,它有18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
3、液晶显示屏LCD简介
LCD,即液晶显示器,因为其功耗低、体积小,承载的信息量大,因而被广泛用于信息输出、与用户进行交互,目前仍是各种电子显示设备的主流。 因为 STM32 内部没有集成专用的液晶屏和触摸屏的控制接口,所以在显示面板中应自带含有这些驱动芯片的驱动电路(液晶屏和触摸屏的驱动电路是独立的),STM32 芯片通过驱动芯片来控制液晶屏和触摸屏。以野火 3.2 寸液晶屏(240*320)为例,它使用ILI9341芯片控制液晶屏。
4、ILI9341 控制器结构
液晶屏的控制芯片内部结构非常复杂,见下图。最主要的是位于中间的GRAM(Graphics RAM),可以理解为显存。GRAM 中每个存储单元都对应着液晶面板的一个像素点。它右侧的各种模块共同作用把 GRAM 存储单元的数据转化成液晶面板的控制信号,使像素点呈现特定的颜色,而像素点组合起来则成为一幅完整的图像。
框图的左上角为 ILI9341 的主要控制信号线和配置引脚,根据其不同状态设置可以使芯片工作在不同的模式,
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