机械原理与机械设计——第十七章 带传动与链传动02.ppt

第十七章 带传动和链传动(02) 链传动 链传动 学习要求 1、了解滚子链的的结构、规格、基本尺寸和链轮的主要几何尺寸； 2、掌握滚子链传动的运动特性； 3、掌握滚子链传动的效形式、设计准则、设计计算方法和参数选取原则； 链传动是属于具有挠性件的啮合传动，由主动链 轮1、链和从动链轮2组成（图17-17）。 滚子链应用最广，本章重点介绍滚子链传动。 链传动 17-17 链传动 链与链轮 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的设计计算 链传动的合理布置和润滑 链传动 链与链轮 （一）、滚子链的结构与尺寸 1．滚子链的结构 内链板 1 外链板 2 滚子链由 销 轴 3 组成（图17-18） 套 筒 4 滚 子 5 外链板与销轴、内链板与套筒之间采用过盈配合 销轴与套筒之间为间隙配合 以适应链条进入或退出链轮时的屈伸。 滚子与套筒间采用间隙配合，以使链与链轮在进 入和退出啮合时，滚子与轮齿为滚动摩擦，减少轮与 链传动 17-18 链传动 轮齿的磨损。 内外链板均为8字形，这样既可保证链板各横截 面等强度，又可减轻链的质量。 2．滚子链主要尺寸 ⑴、链节距p —— 链条相邻两个铰链副理论中心之间的距离（图17-18）。是链条的基本特性参数，p愈大，链的各部分尺寸也愈大，承载能力也愈高。 ⑵、排数 —— 滚子链有单排和多排（图17-19）。 采用多排滚子链可减小节距。排数愈多承载能力愈 高，但由制造与安装误差引起的各排链受载不均匀 现象愈严重。一般链的排数不超过4排。 链传动 17-19 链传动 ⑶、链节数 —— 链节数以偶数为宜。当链节数为奇 数时，则必须采用一个过渡链节（图17-20），过 渡链节的链板在工作时有附加弯矩，故不宜采用。 链的接头形式见 图17-20。 滚子链已经标准化，系列尺寸、极限拉伸载荷见 表17-11。滚子链的标记为：链号——排数×整链链节 数 标准编号 例如：08A－1×88 GB/T 6069-2002， 表示：A系列、节距12.7mm、单排、88节，标准编号为 GB/T 6069-2002的滚子链。 链传动 17-20 链传动 链轮： 链轮的齿形： ○应保证链节能平稳自如地进入和退出啮合； ○尽量减小啮合时链节的冲击和接触应力； ○便于加工。 1. 链轮的齿槽形状： ⑴　链轮端面齿形： 常用的端面齿形（图17-21）是由三段圆弧、和 一段直线组成，简称为三圆弧一直线齿形（或称凹齿 形）。 因该齿形用标准刀具加工，所以在链轮不必绘制 断，只需在图上注明“齿形按GB/T 6069-2002规定制 造”即可。 链传动 17-21 链传动 ⑵　链轮的轴向齿形 工作图上应绘制链轮的轴向齿形（图17-22），其 尺寸参阅有关设计手册。 ⑶　链轮主要参数及计算 主要参数 节距p、齿数z、分度圆（链轮上链的 各滚子中心所在的圆）、齿顶圆、齿根圆。 其计算公式为 分度圆直径 (17-26) 齿顶圆直径 (17-27) 链传动 17-22 链传动 齿根圆直径 (17-28) 式中，dr为滚子外径。 2. 链轮材料 链轮材料应满足强度和耐磨性要求。链轮齿面一 般都经过热处理，达到一定的硬度要求。常用材料见 表17-12。 传动过程中，小链轮轮齿的受载次数比大链轮轮 齿多，磨损和冲击比较严重，因此小链轮的材料应较 好，齿面硬度应较高。 链传动 链传动的运动特性 ⒈链传动的运动不均匀性 （1）链传动的平均传动比 将链与链轮的啮合，视为链呈折线包在链轮上， 形成一个局部正多变形。该正多边形的边长为链节 距p。链轮回转一周，链移动的距离为 ，故链的平 均速度v为 (17-29) 式中，p为链节距； 、 为主、从动链轮的齿 数； 、 为主、从动链轮