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第六章 数控机床的电气驱动 第一节 概 述 机床的动力源可以是气动、液压或电动的，在数控机床中多使用电动机作为动力源。机床动力源根据用途可分为三种类型：提供切削速度的主轴驱动动力源，进给驱动动力源，以及辅助运动驱动动力源。 一、主轴驱动动力源 驱动主运动的动力源必须为主轴提供能量和较高的速度，因为电动机可以在很宽的工作范围内经济地提供足够的能量和速度，因此大部分数控机床的主运动由电动机驱动，而不用液压马达驱动。当刀具和工件采用不同材料时，所要求的切削速度会lOm／min，若使用硬质合金或陶瓷刀具车削铝合金，切削速度大约要达到1000m／min。切削速度由主轴的回转运动提供，大部分机床的主轴回转速度的范围是30-4000r／min，对于一些专用机床，如采用金刚石刀具的车床，主轴转速最高可达5000r／min。不断提高切削速度的原因是为了提高加工质量和生产效率。在80年代末期，已经出现了主轴转速高达20000r／min的车床，在这么高的转速下，主轴轴承采用特殊的陶瓷轴承。为了实现高速主轴的无 通常机床主运动的动力源大约为5kW，或略小一些。为了实现高质量的加工，主运动的动力源要达到20kW至30kW。在大部分应用场合，实际切削速度在理论值10%的范围内变化，对切削刀具的效率不会有明显的影响。如果转速在lOOr／min以下，则有必要使得转速是一个准确值，除此之外，只要求加工过程中实际转速能尽可能保持恒定。在加工螺纹时，旋转速度一定要和进给速度同步，以保证螺距的准确性。 交流感应电350，700，1400，2800r／min等四个转速等级。除了极对数可变的电动机，由于交流电动机需要配备昂贵的特殊电子设备来保证大功率的无级调速，因此一般不采用交流电动机直接驱动主轴。使用交流电动机驱动主轴时，一般需要由机械变速单元实现主轴所需要的转速变化。然而，自1984年以来，由于变频调速技术的发展，变频调速交流感应电动机的使用越来越多。 在需要调速的场合，通常使用直流电率。为了将交流电转换成直流电并且获得所需的速度，使用闸管进行可控整流。 二、进给驱动动力源 在普通机床中，通常由主轴带动齿轮链驱动进给运动。在数控加工中，由于需要使工件或刀具按一定的进给速度移动精确的距离，所以进给运动就不能由主轴带动齿轮链驱动了。刀具或工件的运动有两种独立的要求： 1)在切削加工时，刀具或工件的实际位置总是要尽可能接近参考信号的位置； 2)除了加工螺纹，进给速度不需要精确控制。 与主轴驱动动力源相比，进给驱动动力源的功率要小得多，一般lkW就足够了。此外，进给运动的速度比切削运动慢得多，一般工进是5～200mm／min，快进是5m／min。如果用丝杠螺母副带动工作台，丝杠的螺距是5mm，工进时按l～40r／min旋转，快进时按1000r／min旋转，这样的速度是很容易实现的。尽管进给运动的速度不高，但是，进给驱动动力源的控制精度和响应速度必须 三、辅助运动驱动动力源 通常使用交流感应电动机作为辅助运动驱动动力源，这些辅助运动包括冷却泵，除屑，驱动液压马达等，在这些应用场合，只需要进行开／关控制。 数控机床动力源的性能直接关系到数控机床的性能，本章主要介绍数控机床动力源普遍使用的电动机，包括作为进给驱动的步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机和作为主轴驱动的交流感应电动机。 第二节 步进电动机 步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移的电动机。步进电动机(失步：包括丢步和越步。丢步是指转子前进的步数小于电脉冲数；越步是指转子前进的步数多于电脉冲数)，特别是在大负载和转速较高时，更容易发生失步，同时步进电动机输出的功率也不太大。目前，步进电动机主要用于经济型数控机床的进给驱动。 一、步进电动机 步进电动机分为反应式和混合式两大类，反应式步进电动机的转是由一般铁磁性材料制作的，而混合式步进电动机的转子带有永久磁钢。反应式步进电动机又称磁阻式步进电动机，根据不同的分相结构形式，又分为单段反应式步进电动机和多段反应式步进电动机。单段反应式步进电动机是按径向分相的，而多段反应式步进电动机是按轴向分相的，以单段反应式步进电动机的使用最为广泛。 混合式步进电动机与反应式步进电动机相比，混合式步进电动机的转矩体积比大，而且混合式步进电动机的步距角容易做得比较小，因此在工作空间反应式一般铁磁性材料制作混合式转子带有永久磁钢。转矩体积比大，步距角容易做得比较小工作空间 二、步进电动机的工作原理 下面以反应式步进电动机为例，说明步进电动机的工作原理。图6-1为说明三相反应式步进电动机的工作原理示意图。它的定子上有六个极