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第七章 结构的动载试验
在建筑结构当中,动荷载一般分为两种。一种是振动,比如说,在建筑物里面有机械振动;另外一种是在结构物上有移动荷载,比如说吊车梁,上面有吊车在移动,这样会产生应力的变化。对于承受振动的结构,实际上有这么几种情况,一种比如说对于机械振动,有些产生振动的一些机械,当然要做一些处理,使它产生的振动小。另外有一些机械,比如说精密加工机械或者精密仪器,它自己怕振动,怕受外界的干扰,那么在工程设计中也要进行处理。另外还有一类,就是可能引起灾害性的震动。比如说,地震或者是风震。那么就要研究结构物,能够承受地震或者是风震的能力。为了做这些研究,当然要对结构进行震动的测量,在这一章里,主要介绍振动测量是在弹性阶段。介绍结构的固有特性的测量,包括固有频率、阻尼和振形。但是,为了能够测量这些振动,有一些基础的知识要了解,所以,还要介绍一些基本的知识。
结构振动参数的测定,就是第七章第一节的内容。
所谓结构振动参数,实际上就是振动的位移、速度和加速度。为了能够很好的进行振动的测量,需要对振动的类型和它的怎么表示有所了解。
1.所以,第一个问题就介绍,振动的分类及表示法,在建筑结构振动一般有这么几类,一个是简谐振动,这当然是最简单的,再一个就是复杂的周期振动,第三类,就是无周期的复杂振动,最后一类,就是随机振动。
(1)首先介绍一下简谐振动,所谓简谐振动,实际上它是按照正弦或者余弦的规律,进行振动的这么一类。
那么为了表示振动,有那么几种表示方法,一种就是方程式表示法,当然对于像简谐振动这种就可以用一个方程式来表示,实际上是一个解析式子,它就是一个正弦的规律,那么它有一个振幅,一般用X0来表示,那么它里面,它当然是ωt,ω是角频率乘上时间再加上一个相位φ,那么就是说一个震动,当然它是一个时间的函数,所以总的就用X(t)来表示这个函数。它的速度就是这个函数的一次导数,就可以得到速度。那么再经过一次求导,那么就可以得到加速度。所以只要能够用解析式子来表示的震动,那么它的位移、速度和加速度实际上都可以求出来。而且对于简谐震动来说,实际上它的参数很简单,就是一个振幅,也是不变的振幅,另外一个固定ω和一个相位。
当然这个角速度也是角频率,当然也可以用频率来表示,f是频率,单位是赫兹。角频率就是每秒多少个弧度。这是用方程式来表示震动。
如果用图形来表示,那么,就是以时间为坐标轴的这么一个图形,它的纵坐标是它的振幅,这个振幅就是广义的了。这个振幅可以表示位移,也可以表示速度,也可以表示加速度。那么表示位移,当然表示出来正弦曲线是表示振动的位移,如果它纵坐标是速度,当然这个图形是表示速度的图形,要加速度就是加速度的图形。它的起点与坐标零点的距离,当然这就是它的初位相。把这种以时间为轴的这种图形叫做时域表示法。也就是时域的时程图,因为它是以时间为表示,所以它叫时程图,以后,测震实际上都是描绘这个时程图。
也可以把简谐振动描绘成这样,就是说,它的横位标是以角位移就是角速度或者是频率来表示,就是角频率或者频率来表示,纵坐标当然还是位移、速度或者加速度,那么,对于简谐振动来讲,它肯定就是在某一个角频率下有一个振幅。来描绘它的振幅多少,那么就是在这个频率下,有这么一个振幅,那么这个表示这个振动的幅度的情况,同样也可以横坐标也是角频率,纵坐标是相角φ,那么,这也是在某一个频率下,有一个相位,那么,把表示振幅这个图,叫做幅频图。把相位这个图,叫做相频图。那么用这个横坐标是角频率或者是频率,这种图形我们叫做频域的表示法,或者把它称为频谱图。这是第一种最简单的振动。
(2)第二种要介绍是复杂的周期振动。
就是说它这个震动是有周期的,可是在一个周期内,它的振幅的变化和它的频率也可能有变化,那么实际上,这个图形是很复杂的,但是它是有周期的。
就是说振动方程可能是一个复杂的周期函数,也可能只有时程曲线,而不能用方程来表达。
就是说,我们在测震的时候往往有些复杂的振动,那么就是说你写不出来一个解析的表达式,而仅仅光能描绘一个图形,那么,在这个图形上,它的振幅和频率都是变化的,但是过一段时间以后,那么这个图形还重复,那么这个就叫有周期的复杂运动。
这里头经常要用到的,就所谓时程曲线。而这个复杂的周期运动,它的时程曲线就是在一个周期内波形是复杂的。频率、振幅参差不齐,但呈现周期性。那么,这种振动可以用它的傅立叶级数来表示,这个傅立叶级数,大家在数学里都学过了。
那就是说,可以把一个时间函数,描绘成是由一系列简谐波构成的。那么它最基本的就是一个余弦相。它有一个系数是ak,正弦相系数是bk,那么就是说,一个复杂的周期振动可以用级数来表示,而且级数ak当然用时间函数,可以通过数学变换来求
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