04第四章 电力络的数学模型.ppt

电力系统基础 湖南大学电气与信息工程学院 刘光晔 2015年11月 第四章 电力网络的数学模型 4-1 节点导纳矩阵 4-2 网络方程的解法 4-3 节点阻抗矩阵 4-4 节点编号顺序的优化 4-1 节点导纳矩阵 一、节点方程 4-3 节点阻抗矩阵 一、节点阻抗矩阵元素的物理意义 二、用支路追加法形成节点阻抗矩阵 1．追加树支 3. 追加变压器支路 节点阻抗矩阵的特点： * * 华中科技大学何仰赞 温增银编 等值网络 网络接线的改变 2. 节点电压方程的矩阵形式 准备：举例形成最简单?型等值电路的节点导纳矩阵详细过程，n个节点可以简单类推。电路求解方法中，节点法最适合于计算机处理。 4节点电力系统系统 1. 节点导纳矩阵Y的形成(由准备直接写出) YV=I 节点导纳矩阵的特点： 1. 对称性； 2. 稀疏性；举例：电力系统的Y有很强的稀疏性 3. 形成与修改直观简单。 说明：(1) 稳态计算中，发电机与负荷均用注入功率模型（发电机不是给定恒定内电势），故发电机与负荷支路均用恒功率源表示，是在第二个网络中，网络模型不包含发电机与负荷的接地导纳支路，形成节点导纳矩阵；(2) 暂态计算中，给定发电机能维持的内电势，网络模型包含发电机与负荷的接地支路导纳，并增加了内电势节点。 二、节点导纳矩阵的修改 举例:3节点网络增加支路与节点时,导纳矩阵修改哪些元素？由此推广到n节点网络。 1. 增加支路Lij(阶数不变)； 2. 增加节点k，再增加支路Lik (阶数增加1) ； 3. 切除支路Lij (与1 同，但支路导纳改为负) 。 节点电压方程 YV=I 定义 Y–1=Z 则有 V= Y–1I=ZI 网络方程的通式 (i =1，2，……，n) 对角元 Zkk ——自阻抗. 非对角元 Zik ——互阻抗. 自阻抗：从节点k看进去的对地内阻抗. 互阻抗：节点k注入单位电流1A，节点i的电压. k i 在节点k注入单位电流1A，网络所有节点的电压，即为阻抗矩阵的第k行（列）元素.。 举例详细讨论：根据物理意义，观察T形等值电路3阶阻抗矩阵的自阻抗与互阻抗。 并由此说明：由阻抗矩阵，容易验证网络任意两点的输入阻抗为zinij= Zii+Zjj?2Zij （很容易用替代定理证明） 形成阻抗矩阵的两种方法： 支路追加法， 导纳矩阵求逆. 阻抗矩阵不能直观地形成 　　新阻抗矩阵中对应于网络原有部分的全部元素将保持原有数值不变。新增加的第q行和第q列元素为（矩阵原来有p阶） 2．追加连支 (该情形是本节的唯一难点) 　　在已有的节点 k 和节点 m 之间追加一条阻抗为 zkm 的连支。由于不增加新节点，故阻抗矩阵的阶次不变。 通过计算接入连支后的网络电压分布，推导出矩阵元素的修改公式为 追加树支 已有p个节点 追加连支 已有p个节点 证明 (1) 若注入节点j单位电流，则在节点k与m之间的电压差为(Zkj?Zmj)； (2) 从节点k与m看进去，网络内部的戴维南等值阻抗zinkm = Zkk+Zmm?2Zkm (见前一页说明)； (3) 追加k-m连支(zkm)后，则在k-m连支产生的电流为Ikm= (Zkj?Zmj)/(zinkm+zkm)； (4) 节点i的电压( )为，注入节点j单位电流、注入节点k电流?Ikm 、注入节点m电流Ikm共同作用。 树支情况：阻抗矩阵扩大一阶。阻抗矩阵原有部分的元素保持不变。新增的一行（列）元素为 连支情况：阻抗矩阵的阶次不变，但要修改它的全部元素。阻抗矩阵的元素计算公式如下： 1. 对称阵； 2. 满矩阵； 3. 不能直观形成与修改。 填空：在节点i与j之间增加一条支路的导纳为yij，则修改后的导纳矩阵Y?的元素为______。 （1）Y?ij=Yij+yij， Y?ii=Yii+yij， Y?jj=Yjj+yij （2）Y?ij=Yij–yij， Y?ii=Yii–yij， Y?jj=Yjj–yij （3）Y?ij=Yij–yij， Y?ii=Yii+yij， Y?jj=Yjj+yij （4）Y?ij=Yij+yij， Y?ii=Yii–yij， Y?jj=Yjj–yij （网络方程的求解，略） (a) 已有p个节点 (b) 已有p个节点 追加变压器树支和连支