交流伺服系的神经网络控制(改).pptVIP

交流伺服系统的神经网络控制 Neural Network Control of AC Servo System 姓名：xxx 自动化B0xxx班 研究意义 ① 交流伺服控制技术的智能控制是运动 控制发展的关键技术。 ② 神经网络控制是国内外的研究热点之 一，也是智能控制的重要方法。 ③传统PID难以满足伺服系统控制要求， 神经网络可以达到良好的控制效果。 课题主要工作 建立伺服系统位置控制器控制对象的等效数学模型。 设计位置环控制器－神经网络控制器，运用MATLAB7.0仿真软件进行仿真，观察仿真结果，比较仿真效果。 论文主要部分 伺服系统结构图 位置环用神经网络控制器原理图 电流、速度调节器的设计 为了保证电流不超调，电流调节器采用 PI调节器，校正成为典型Ⅰ型系统。 速度调节器PI调节器，校正成典型Ⅱ型 系统，提高速度环的扰动能力。 经过电流、速度环化简后等效控制对象的数学模型用传递函数表示： PID控制器仿真结果 单神经元整定的PID控制器简介 位置环采用单神经元整定的PID控制器结构图 BP神经网络结构图及控制系统 RBF神经网络结构图及系统 结 论 ①基于BP 算法神经网络 PID 控制器，能够对非线性对象很好的控制,系统的跟踪性能很好 。 ②基于RBF算法神经网络 PID 控制器具有很强的自适应能力、更高的控制精度和更好的鲁棒性，能满足控制系统的实时性要求 。 * * 神经元、神经网络原理 MATLAB建模与仿真 单神经元的PID智能控制 交流伺服系统的神经网络控制 BP、RBF神经网络整定的PID控制 交流伺服系统 生物神经元结构图 人工神经元原理图 单神经元PID控制器 传统PID控制器 BP神经网络控制器 传统PID控制器 RBF整定PID控制方波响应 传统PID控制器 *