三维激光描仪大容量计量数据处理.pptx

三维激光扫描仪地下水封洞库计量数据处理项目评估阶段设计输入系统设计方案的提出一、设计输入1.大容量计量研究背景2.现有储油方式3.地下水封洞库密封原理4.地下水封洞库容量计量标准5.大容量计量研究现状6.三维激光扫描技术7.三维激光扫描原理8.三维激光扫描仪分类9.技术要求1.大容量计量应用背景石油作为重要的战略物资，与一个国家的国计民生有着密切的联系；石油储运工程中容积计量问题是关于储油洞穴的容积计量；在战略石油储备等大型储运工程中，收发量大，贸易双方货值价格高，如果计量检测不准确，将给国家和社会造成巨大损失；立式罐卧式罐2.现有储油方式我国现有的石油储备基地采用地面罐储存和地下水封洞库两种形式地面罐：立式圆桶形储罐，卧式圆桶形储罐等形式地下水封洞库：自然水封洞库，人工水封洞库，以及两者结合的地下水封石油洞库效果图3.地下水封洞库密封原理在地下水位以下的人工凿岩洞内，利用“水封”的作用储存油品，由于岩壁中充满地下水的静压力大于储油静压力，油品始终被封存在有岩壁和裂隙水组成的一个封闭的空间里，使油品不会渗透出去。地下水封石油洞库密封原理4.地下水封洞库容量计量标准地下水封岩洞库：1.深度达 1000 米以上2.墙壁形状不规则，属特大异形体容量无法通过常规计量方法得到，因此容积测量比较困难。虽然各国在地下水封岩洞库容量计量方面都作了相应的研究，但国内外尚未形成统一的计量标准。5.大容量计量研究现状摄影测量计量法几何测量法容量比较法曲面拟合集群式测量系统声纳测量仪器6.三维激光扫描技术一种快速、准确地大容量计量方法；一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，可用于物体表面非接触空间信息的获取；三维激光扫描仪具有扫描速度快、实时性、信息量大、自动化、精度高等优势；三维扫描仪应用范围7.三维激光扫描原理利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，获取大量的点云数据，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。立式罐立式罐内表面空间点云数据分布图立式罐外表面空间点云数据分布图8.三维激光扫描仪分类按用途：室内型（短距离） 室外型（长距离）按载体：机载 车载 地面 手持型按测量方式：基于脉冲式 基于相位差 基于三角测距原理一般基于相位差原理的三维激光扫描仪测程较短，只有百米左右。而基于脉冲式原理的三维激光扫描仪测程较长，测程最远的可达6公里。8.三维激光扫描仪分类脉冲式测量原理：通过测量激光脉冲从发出经被测物体表面再返回所用的时间，从而计算目标物体与测站之间的距离公式：相位式测量原理：是主动发射一束不间断的整数波长的激光，通过计算发射激光波长与从被测物体表面反射回来的激光波长的相位差，进而计算和记录目标物体与测站之间的距离公式：9.技术要求1.选用徕卡HDS7000相位式三维激光扫描仪2.测量精度：±5mm3.扫描距离：0.3m~187m4.点云最小间隔：0.6mm5.最大视场角：360°×320°6.最大扫描速率：1016000点/s7.测量位置必须保证仪器工作稳定徕卡三维激光扫描仪HDS7000相关文献[1] 廉育英主编. 容量计量技术[M]. 北京：中国计量出版社，2006[2] 何建邦，励惠国. 地下水封石油洞库的计量方法[J]. 勘察技术，1979[3] 吕宏权. 黄岛50万方地下液化石油气水封洞库库容测量. 隧道建设，2016二、系统设计方案的提出1.扫描前的准备工作2.扫描过程3.点云数据预处理4.计算库区勘察扫描站点布设扫描前的准备工作标靶布设绘制草图仪器架设场景拍照扫描扫描范围确定扫描参数设置扫描标靶坐标提取点云配准点云数据预处理点云去噪数据精简数据导出二、系统设计方案的提出扫描前的准备工作1 库区勘察：了解整个水封洞库内部概况，初步划分扫描作业面站点布置：选择在平坦、稳定的底板上；最大范围地扫描到目标场景23 标靶布设：依照划分，将标靶放在预定的地方，保证标靶摆放平稳绘制草图：绘制结构草图、记录信息，标明扫描站点和标靶位置等4扫描过程将脚架放置在事先规划的扫描站点上，仪器脚架安置一定要稳固（必要时可以使用磁性表座）；对中、整平后，将扫描仪架设在三脚架上。地面激光扫描仪系统组成与坐标系扫描过程整个系统由地面三维激光扫描仪、后处理软件、电源以及附属设备构成。采用非接触式高速激光测量方式，获取几何图形数据和影像数据。扫描过程将扫描到的数据导入仪器自带的后处理系统中，对所有站点扫描数据进行坐标变换，使其位于同一坐标系内除去点云数据中由于某些环境因素的影响，比如行人和被测实体表面存在的缺陷等点云配准点云去噪在不影响曲面重构