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【引用】陀螺仪原理和应用 和大家分享这篇日志，我的看法是： 原文地址：陀螺仪原理和应用原文作者：雅俗共赏 陀螺仪 用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 目录 陀螺仪简介 1.简介 2.结构 3.历史 陀螺仪原理 陀螺仪特性 陀螺仪功能分类 1.①陀螺方向仪。 2.②陀螺罗盘。 3.③陀螺垂直仪。 4.④陀螺稳定器。 5.⑤速率陀螺仪。 6.⑥陀螺稳定平台。 现代陀螺仪 陀螺仪的用途 陀螺仪的基本部件 陀螺仪的基本类型 二自由度陀螺仪的基本特性 陀螺仪工作原理与应用 1.1、陀螺工作站的原理 2.2、陀螺工作站的构造 3.3、陀螺全站仪的应用实例 陀螺仪简介 1.简介 2.结构 3.历史 陀螺仪原理 陀螺仪特性 陀螺仪功能分类 1.①陀螺方向仪。 2.②陀螺罗盘。 3.③陀螺垂直仪。 4.④陀螺稳定器。 5.⑤速率陀螺仪。 6.⑥陀螺稳定平台。 现代陀螺仪 陀螺仪的用途 陀螺仪的基本部件 陀螺仪的基本类型 ·二自由度陀螺仪的基本特性 ·陀螺仪工作原理与应用 1.1、陀螺工作站的原理 2.2、陀螺工作站的构造 3.3、陀螺全站仪的应用实例 展开 bk.view.catalog.start()；nslog.set(catalogshow,1)；编辑本段 陀螺仪简介 简介 绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。由苍蝇后翅(特化为平衡棒)仿生得来。 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。 人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳(月球)引力矩作用下的旋进(岁差)等。 陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。 现在的陀螺仪分为，压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，激光陀螺仪，都是电子式的，可以和加速度计，磁阻芯片，GPS，做成惯性导航控制系统。 陀螺仪 结构 基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么 陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架；这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕飞机三轴作自由运动，就是一个完整的 太空陀螺仪(space gyro)。 历史 1850年法国的物理学家莱昂·傅科(J.Foucault)为了研究地球自转，首先发现高速转动中的转子(rotor)，由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊字gyro(旋转)和skopein(看)两字合为gyro scopei一字来命名这种仪表。 陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪，但直到现也，陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究，这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。 编辑本段 陀螺仪原理 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 在现实生活中，陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。 编辑本段 陀螺仪特性 陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性：一为定轴性(inertia or rigidity)，另一是进动性(precession)，这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。 定轴性 当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称