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第二章：航空摄影的基本知识大像幅：基于胶片的光学摄影机；数字航空摄影机框幅式光学航空摄影机：构成：物镜、光圈，快门、暗箱，压平装置，像移补偿器，框标装置物镜:由若干个不同曲率半径的透镜组合成,借以消除或减小像差。主光轴LL:组成物镜的各个透镜的光学中心位于同一直线上。?航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离；像片主距：物镜后节点到像片面的距离；摄影机的主距：航空摄影机的透镜系统中心至胶片平面的距离；?根据摄区的地形特征和成图要求确定合适焦距的镜头：1）减少地物点在像平面上的投影差，选长焦；2）平坦地区提高高程量测精度，选短焦；3）山区避免摄影死角选中等或较长焦距。像点移位：飞机的高速运动使胶片上得地物构像沿航向方向产生移位。框标装置：量测型相机（摄影机）1）在固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志。2）在四个角各设定一个光学框标。目的：是建立像片的直角框标坐标系。如何建立像片的直角坐标系？Ppt第二章14页 图对航空摄影机的特殊要求：光学航摄仪共同特点：像幅较大 （23cm*23cm）、镜头分解力高、畸变差小、自动化程度高。1、RC系列（徕卡）：瑞士威特（wild） RC10： 23cm*23cm、四种焦距、自动测光、检影器、瑞士威特（wild）RC20： RC10 的基础上加了像移补偿装置FMC（64mm/s）、瑞士威特（wild）RC30： RC20 的基础上加了ASCOT(基于GPS的航测飞行管理系统)、徕卡2、RMK系列：德国奥普托（opton） 五种焦距的物镜、自动测光、像幅23cm*23cmRMK-TOP：具有陀螺稳定装置的航摄仪：高质量物镜和内置滤镜，像移补偿（IMC）和陀螺稳定平台（TOP）,自动曝光装置采用图像质量优先并提供支持GPS的航空摄影导航系统。3、MRB型和LMK型航摄仪：德国蔡司（Carl Zeiss Jena）像幅22.6cm*22.6cm，MRB与RMK结构大体相同，在80年代生产具有像移补偿功能、自动测光的LMK系列。其像移补偿在当代测图航摄仪中首先试制成功并推广。航空像片分成垂直像片（主光轴垂直）或倾斜像片连续拍摄的航空像片都具有一定程度的航向重叠。不仅确保一条航线上的完全覆盖，而且从相邻两个摄站所获取的具有重叠度的影像可以构成立体像对，是立体测图的基础。航空摄影测量作业规范要求航向重叠应达到55%--65%，确保在各种不同的地面至少有50%的重叠。空中摄影基线：相邻两摄站间的距离；基高比：摄影基线与航高的比值；B/H基高比越大，垂直夸张就越明显，不但有利于图像解译，也有利于提高立体测图的高程测定精度。比例尺这块请见PPT第二章27页在飞行中要求航高的差异不得大于计划航高的5%。同一条航线内，各摄站的航高差一般不得大于50m。相片旋角：飞机的实际朝向会与飞行的地面航迹之间产生一个角度。相邻两像主点连线与同方向框标连线间的夹角。把一条航线的航摄相片根据地物影像连接起来，各张相片上的主点连线不在一条直线上，而呈现弯弯曲曲的折线，称为航线弯曲。航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度3%地面解像距离GRD：（Ground Resolution Distance)投影：用一组遐想的直线向几何面投射。投影射线：投影的直线投影平面：投影的几何面航摄相片为中心投影，地形图为正射投影。负片：位于摄影机物镜后面的像片正片：位于摄影机物镜前面的像片航摄片解析图请看ppt37页-43页摄影测量几何处理的任务：根据像片上像点的位置确定相应地面点的空间位置。像方空间坐标系：像平面坐标系（表示像点在像平面上的位置 (右手系)，通常选航向重叠方向为像平面坐标系的x轴。），像空间坐标系（描述像点在像空间位置的坐标系。 （右手系）），像空间辅助坐标系（过渡坐标系）物方空间坐标系：摄影测量坐标系（摄影测量坐标系与像空间辅助坐标系平行）；地面测量坐标系（所摄物体所在的空间直角坐标系，与高斯-克吕格平面坐标系相同，高程以我国黄海高程系为准。）；地面摄影测量坐标系内方位元素：描述摄影中心与像片之间相互位置的参数。3个参数：f：摄影中到像片的垂距 (主距); X0，Y0：像主点在像框标坐标系中的坐标;作用： 内方位元素（x0, y0, f）可恢复摄影光束外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。6个参数：直线元素3个（摄影中心在地面空间坐标系中的坐标），角元素3个（描述像片在摄影瞬间的空中姿态 ）方向余弦的确定：R的确定----旋转矩阵, 两个坐标系夹角的余旋函数。像空间坐标与像空间辅助坐标之间的变换。--------正交变换，按某种顺序依次地旋转三个角度即可变换为同原点。 地面摄影测量坐标系，像空间辅助坐标系，平行。已知像点坐标和像片的内外方位元素，不能计算地面的三维