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机械原理一次作业
在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。 对摆动导杆机构不存在急回特性。错凡曲柄摇杆机构,极位夹角θ 必不等于0,故它总具有急回特征。 错在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。错图示铰链四杆机构ABCD中,可变长度的a杆在某种合适的长度下,它能获得曲柄摇杆机构。错平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。对 任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。错在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。对在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。错铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。对平面连杆机构中,从动件同连杆两次共线的位置,出现最小传动角。错任何一种曲柄滑块机构,当曲柄为原动件时,它的行程速比系数K=1。错在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦,则活塞在任何位置均可驱动曲柄。错曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。错转动导杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置。对增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。错当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时,曲柄与连杆共线的位置,就是曲柄的“死点”位置。??对在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置。? 对平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的,为保证机构的动力性能,应限制其最小值γmin不小于某一许用值[γ ]。对偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin能出现在曲柄与滑块的导路相平行的位置。错当机构的自由度F0,且 ???? 原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。b. 等于铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄?????????是最短构件。b. 不一定当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角_______。c. 为90o连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 ?????? 。C. 平均速度的比值在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且 ??? 共线时,其传动角为最小值。c. 曲柄与机架对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角为 ??? 。b. 90°27、设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使???? 。正确答案是:传动角大一些,压力角小一些28、正确答案是:(a)图29、压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 ????? 方向所夹的锐角。正确答案是:速度30、在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且 ? 处于共线位置时,机构处于死点位置。正确答案是:曲柄与连杆31、平面机构中运动副引入的约束的数目最多为 ??? 个。正确答案是:二32、为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 ???? 。正确答案是:K133、在机构中主动件数目 ???? 机构自由度数目时,该机构具有确定的运动。正确答案是:等于34、有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将他们串成一个平面机构,则其自由度等于 ??1???? 。35、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 ?????? 产生任何相对运动。正确答案是:不可以36、铰链四杆机构有曲柄的条件是lmax+lmin小于回答。正确答案是:其它两杆长之和37、在摆动导杆机构中,导杆摆角Ψ=30o,则极位夹角为θ=Ψ=30o,其行程速度变化系数K的值为回答。38、机构中传动角和压力角之和等于回答度。39、对心曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为b,则最小传动角γmin等于arcos(a/b),它出现在回答的位置。40、机构具有确定的相对运动条件是原动件数回答机构的自由度。41、在曲柄滑块机构中,若以滑块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线的位置,就是回答,因为该处γmin=0o,αmax=90o。42、在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有(1)曲柄摇杆机构(2)偏置曲柄滑块机构(3)回答。43、在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为回答度。44、在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构,则可将回答固定作机架。45、在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为回答度。46、组成机构的要素是构件和运动副;构件是机构中的回答单元体。47、在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得回答48、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ0,对心曲柄滑块机构的θ=0,所以它回答急回特性。49、当两个构件组成移动副时,其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处。当两构件组成纯滚动的高副时,其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用回答来求。50、图示为一偏置曲柄滑块机构。试问:AB杆成为曲柄的条件
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