理论力学第章 质点力学-2.pptVIP

作业---21.19（v）；1.39（r）；1.27（约束）; 1.33（非惯性系） 结果分析： (1) 若阻力b很小或者x很小时，结果中的三次方及以上可以忽略,轨道近似为抛物线。 （2）由(A)看出，在x→mv0x/b时，y→-∞，因此x 有一个极限值mv0x/b 【例5】质量为m的小球以初速v0竖直上抛，空气的阻力为R=kmv2 求：（1）上升的最大高度； （2）返回到地面时小球的速度。 y 下面列出投影方程，上升时 R=kmv2 mg 2.作图，受力分析 3.选取适当的坐标系（如图） 4.列出运动微分方程 解： 1.研究对象：质点，选地面为参考系 利用： 积分： 得 下降时 R=kmv2 mg 利用： 积分： (1) 得 (2) 将（1）代入（2），得 3.力只是坐标的函数：F=F(x),振动问题 (1) 一维谐振动 求解： 本征方程 通解为 令 则 其中， (2) 三维谐振动 （3）阻尼振动、受迫振动: 【例6】小环的质量为m，套在一条光滑的钢索上，钢索的方程式为x2=4ay。试求小环自x=2a处自由滑至抛物线顶点时的速度及小环在此时所受到的约束反作用力。 解： 1.作图，受力分析 4.约束运动问题 一般选自然坐标系 3.选取自然坐标系（如图），投影 2.列出方程 4.求解 -dy ds (2) (1) 即 对（2） 对（1） 滑至顶点时： 由 故 滑至顶点时，x=0,y=0 故 13级 §1.3 平动参照系 一、绝对速度、相对速度与牵连速度 2.不同参照系下研究 点的运动的关系: 1.如行驶的船中有小车运货。参照系 (船)相对于参照系 （地球)作平动, 称为对 的平动参照系， 一般称为静系， 为动系。 为P相对于动系 的速度，称为相对速度。 P点同时参与两种运动：相对于动系 的运动；被动系 带着一起以 运动。 为 系相对于静系 的速度，称为牵连速度。 其中 为 相对于静系 的速度，称为绝对速度。 【例1】某人以4km/h向东前进, 感觉风从正北吹来,以8 km/h向东前进, 感觉风从东北吹来, 求风速和风向。 1、先确定是相对运动问题, 一个被考察的质点和两个做相对运动的参考系。 解： 2、确定动系和静系 静系：地面 动系：人 研究对象：风 --人行走速度 --风速(相对于地) --风相对于人的速度 由： 得： 得： 解得： 因此： 风速： 风向：西北风 以矢量方式求解： 二、绝对加速度、相对加速度与牵连加速度 动系S相对于静系S′做匀加速直线运动 由 得: §1.6 非惯性系动力学(一) ------ 动系相对与静系作加速平动 绝对加速度、相对加速度和牵连加速度之间满足如下关系 对于质点P，在惯性系S 中, 惯性力 惯性力 参照系本身相对于惯性参照系作加速运动所引起的。 大小：等于质点的质量m和牵连加速度 的乘积。 方向：和 的方向相反。 惯性力是虚假的力，只反映了参考系是非惯性系。 惯性力不是相互作用的力，不存在施力物体，不存在反作用力。只有在非惯性系中质点才会受这一力的作用。 惯性力的具体表达式与参考系的运动方式有关。 【例2】火车在平直轨道上以匀加速a0向前行驶，在火车中用线悬挂着一小球，悬线与竖直线成θ角而静止,求θ。 解：方法一（惯性系） 1.作图，受力分析 2.列出方程 3.选取平面直角坐标系（地面为参照系，如图）， 分量方程。 4.解之得 方法二（非惯性系），选火车为参照系 而： 即： 投影： y x T mg 解之得： 一、牛顿定律的内容 （1）惯性系：牛顿定律在其中成立的参照系，是否为惯性系由实验来检验。 如：以太阳系质心为原点，坐标轴指向恒量的坐标系中，应用牛顿定律和万有引力定律的计算结果以很高精度符合观察结果，表明日心-恒星系是很好的惯性系。 　伽利略（1564～1642）在地球表面得到惯性定律，但地球表面并非是好惯性系： ①地球的自转和公转 ②运动范围比地球半径小很多。 ③运动时间远小于自转周期。 §1.4 质点运动定律 （2）力学相对性原理 ①伽利略相对性原理： 不可能借助于在惯性系中所做力学实验来确定该参照系是静止，还是匀速直线运动。 　 在彼此做匀速直线运动的惯性系中，总结出的力学规律是相同的。 　推论：相对于惯性参照系作匀速直线运动的一切 参照系都是惯性参照系。 ②爱因斯坦相对性原理： 一切惯性系对所有物理过程（力、电磁、光学）都是等价的。 二、牛顿定律的适用范围：宏观低速 　　（1）v与c相比不可忽略，让位于相对论力学。 　　　 ??????????????????????????????????????? 　　　 ?????????