矿山测量中时给定巷道中腰线方法的探讨.docVIP

矿山测量中同时给定巷道中、腰线方法的探讨 摘要：矿山测量中激光指向仪因其亮度高，且具有良好的方向性、单色性，被广泛应用于巷道中腰线标定。传统方法激光指向仪是配合经纬仪和水准仪使用的，操作繁复，且精度相对较低。本文利用激光指向仪配合全站仪，探讨一种可以同时给定巷道中线和腰线方法。 关键词：激光指向仪 全站仪 归化放样 矿山测量中，激光指向仪因其亮度高，且具有良好的方向性、单色性，被广泛应用于巷道中腰线标定。传统激光指向仪给中、腰线，是在经纬仪、水准仪分别放样出巷道的中线、腰线的基础上，通过调节激光指向仪，使激光束通过中线且平行于腰线而实现的。其中，激光束方向的反复检核不但需花费大量时间，且方向调整仅靠三个中、腰线点来控制，调整的程度无法精确量化，自由程度较大，造成指向精度下降。本文利用激光指向仪配合全站仪，探讨一种可以同时给定巷道中线和腰线方法。 1.传统激光指向仪给中线、腰线的步骤 ①根据《煤矿测量规程》要求，选择位置安装激光指向仪。 ② 用经纬仪给出巷道中线，中线不得少于3个，点间距不少于30m，调节仪器，使激光指向仪通过中线。 ③用水准仪在中线的垂线上给出腰线，并作记号，腰线点不得少 于3个，点间距不少于30m；调节仪器，使激光束平行于巷道腰线。 ④反复检核激光束给出的巷道中线和腰线，直至合乎要求为止。 2. 新方法施测方案及实施步骤 2.1 施测方案 ①直接或间接测量架设激光指向仪点（出光孔中心）的三维坐标S（XS,YS,HS）； ②计算S点所在巷道横断面的位置 信息，距中线I和距底板高差h，如图； ③在巷道掘进窝面，归化放样一点A， 使其在所在横断面的位置为距中线IA=I和 距底板高差hA=h； ④调整激光指向仪，使激光束指向A点。SA即为巷道掘进方向。 2.2方案的实施 2.2.1 利用Casio fx-5800计算器编程 ″X0=″?C: ″Y0=″?D: ″FWJ=″A: ″BPDL=″?M: ″BPDH=″?H:″PD=″?B: ″QG=″?T: ″K=″?K 巷道设计参数输入 Lbl 0 程序进口 ″X1=″?X: ″Y1=″? Y: ″H1=″?G: 变量（X、Y、H）输入 X-C→E:Y-D→F：→S: 计算S Tan-1(F÷E)→J:IF J﹤0:THEN J+360→J:IFEND: 由坐标反算方位角 S×SIN(J-A)→I: ″I=″:I◢ 计算测点距中线并显示 S×COS(J-A)→ L: ″L=″:L◢ 计算该点进尺并显示 Abs（I）→I:H+(L-M)×B→Q: ″H0=″:Q◢计算该点所在断面底板设计高 G-Q→U: U◢ 计算测点到底板高差 Goto 0 程序出口 说明：”X0” ，”Y0”，为巷道起点坐标；”FWJ” 为巷道设计掘进方向的方位角；”BPDL”为变坡点相对起点的进尺；”BPDG”为巷道变坡点高程：”PD”为边坡后的坡度，“K”为巷宽的一半。 输入变量”X1” ，”Y1”为测量点S（A）点；”H1”为测量点S或A点高程。计算结果显示L 、I、Q分别表示S(A)点的进尺、距中线和距底板高差。 2.2.2具体步骤： ①准备工作。改装激光指向仪（以YHJ-800-3.6(A)为例）。要求指向仪横向、纵向的旋转轴均通过出光孔中心；在机体上安置反射贴片，贴片竖直方向中线与激光指向仪纵向旋转轴重合。 量取贴片中心至机体表面2cm，并由激光指向仪YHJ-800-3.6(A)外形尺寸（Φ46×230×110）mm，可知贴片中心至出光孔中心的高程修正值为-43mm； ②到按照《煤矿测量规程》要求，在矿井巷道内安置激光指向仪。 ③ 架设全站仪，测量反射贴片中心坐标S(X S ,Y S ,H S )，根据激光指向仪结构，推算出光孔中心的坐标S（X S,Y S,H S）,其中X S= X S , Y S =Y S ,H S =H S -0.043。 ④坐标S（X S,Y S,H S）输入计算器，得S点距中线I和距底板设计高程的高差h。 ⑤测量巷道掘进窝面一点A坐标，输入程序可得A点距中线IA和距底板高差hA 。 ⑥根据修正数?I= IA-I,?h= hA-h，移动A点，使?I和?h趋近于0。 ⑦重复5.6步，直至?I≦0.001m且?h≦0.001m，此时A即为归化放样的