第1章 结构力学概述.pptVIP

综合了集中质量法和广义位移的方法 典型的有限元梁坐标 三、有限单元法 4. 离散化方法 有限单元法所用的坐标，是广义坐标的一种特殊形式，这种特殊方法的优点如下： 只要把结构分成适当数量的单元，即可引入所需的任意数目的广义坐标； 因为每一分段所用的位移函数（插值函数/广义位移）可以是相同的，故计算得以简化； 因为每个节点位移（广义坐标）仅影响其邻近的单元，所以这个方法所导得的方程大部分都是非耦合的，因此解方程的过程简化。 ——基于位移法的有限元概念 4. 离散化方法 有限单元法的概念 数学上的意义 ？ 数学基础 ？ 力学上的意义 ？ 力学基础 ？ 1960年创立了有限元法（The Finite Element Method）,该法可以追溯到1946年的论文（ R.W.CLOUGH 教授） 剖分—组合，微分方程—代数方程组 力学的三大关系—方程的表达形式 4. 离散化方法 描述质量体系动力位移的数学表达式称为运动方程,其解提供了所求质量体系的位移（历程）。 利用d‘Alembert原理的直接平衡法 虚位移原理 变分方法——Hamilton原理 5. 运动方程建立的方法 5. 运动方程建立的方法 利用d‘Alembert原理的直接平衡法 （1-3） (1-3a) (1-3b) 牛顿第二定律： 　　 §1-5.运动方程建立的方法 d‘Alembert原理 质量所产生的惯性力，与它的加速度成正比，但方向相反，称之为d‘Alembert原理。 §1-5.运动方程建立的方法 虚功（位移）原理 表述：如果一个平衡的体系在一力系的作用下承受一虚位移，即体系约束所允许的任何微小位移，则这些力所作的总功等于零。 虚位移的意义 虚功为零与平衡的等价 优点是虚功为标量，可以按代数方法叠加，而作用在结构上的力为矢量，它只能按矢量叠加。 §1-5.运动方程建立的方法 Hamilton原理 表述：一个平衡的体系在任何时间区间t1到t2内，动能和位能的变分加上所考虑的非保守力所做功的变分必须等于零。 §1-5.运动方程建立的方法 Hamilton原理 使用变分形式表示的（能量）标量。 (1-4*) (1-5*) 不考虑动能时，就是静力学中著名的势能驻值原理： 几种方法的讨论 三种方法是统一的，均描述体系的平衡状态； d‘Alembert原理是矢量表达式； 虚位移原理中的力和位移是矢量，虚功为标量，最后归结为标量； Hamilton原理是标量表达式，开始就从标量---动能和势能出发，用于静力问题时就退化为势能驻值原理。 §1-5.运动方程建立的方法 变分是求泛函极值的方法，是比微分更高的数学工具，可以修一本简明教程，是有限元法的数学基础。 两点间的最短连线问题 最速下降线问题 牛顿第一运动定律： 牛顿第二运动定律： 静荷载 静力问题 动荷载 动力问题 静载荷：大小、方向和位置不随时间变化或缓慢变化的荷载 动荷载：随时间快速变化或在短时间内突然作用或消失的荷载。 三要素：大小、方向、作用点 小 结 动力问题: 地震作用下建筑结构、桥梁、大坝的震动； 风荷载作用下大型桥梁、高层结构的振动； 机器转动产生的不平衡力引起的大型机器基础的振动； 车辆运行中由于路面不平顺引起的车辆振动及车辆引起的路面振动； 爆炸荷载作用下防护工事的冲击动力反应， ???等等，量大而面广。 动力破坏的特点: 突发性、毁灭性、波及面大。 小 结 小 结 结构动力分析的目的: 确定动力荷载作用下结构的内力和变形——体系的反应； 通过动力分析确定结构的动力特性。 结构动力学： 研究结构体系的动力特性及其在动力荷载作用下的动力反应分析原理和方法的一门理论和技术学科。 结构动力计算的特点: 动力反应要计算全部时间点上的一系列解，比静力问题复杂且要消耗更多的计算时间。 与静力问题相比，由于动力反应中结构的位移随时间迅速变化，从而产生惯性力，惯性力对结构的反应又产生重要影响。 小 结 动力荷载类型: 确定性荷载（非随机荷载）：变化规律已知 非确定性荷载（随机荷载）：荷载随时间的变化规律预先是不可以确定，是一种随机过程。 小 结 周期荷载 非周期荷载 简谐荷载 非简谐荷载 傅里叶变换 静力自由度: 在静力分析中，为确定结构在空间中的位置及以及全部变形形态所需要的全部独立参数的数目。 动力自由度: 动力分析中为确定体系在振动过程中任一时刻全部质量的几何位置所需要的独立参数的数目。 独立参数也称为体系的广义坐标，可以是位移、转角或其它广义量。 在振动的任一时刻，为了表示全部有意义的惯性力的作用，所必须考虑的独立位移分量的个数，称为体系的动力自由度 小 结 小 结 W=2 W=2 记轴变时 W=3 不计轴变时