第二章 体力学-1.pptVIP

第二章作业: 1、5、10、11、15、16、18、24 共8题 第二章 刚体( rigid body) §2.1 刚体的定轴转动 §2.2 刚体定轴转动定律及其应用 §2.3 对定轴转动的角动量守恒 §2.4 刚体定轴转动的功和能 (1) §2.1 刚体的定轴转动 (The rotation of a rigid body about a fixed axis) 2.1.1 平动和转动 2.1.2 角速度和角加速度 2.1.3 定轴转动刚体的转动惯量 2.1.4 定轴转动刚体的角动量 (2) 2.1.1 平动和转动 (The translation and rotation of a rigid body) 1.刚体(特殊的质点系):受力时物体的形状和体积不变 2.刚体运动的两种基本形式 1)平动(任意两质点的连线方向始终不变) 特点:刚体上每个质点的位移、速度、加速度均相等。 2)转动(所有质点绕同一直线作圆周运动) 转动平面是垂直于转轴的平面。 特点:各质点角位移,角速度,角加速度相等;位移,速度,加速度不相等。 (3) 平动通常用刚体质心的运动来代表。 x ? ?P O 转轴 转动平面 (4) 定轴转动(转轴方向不随时间变化) x ? ?P O 2.1.2 角速度和角加速度 (angular velocity and angular acceleration) 例1: 一飞轮转速n=1500rev/min，受到制动后均匀地减速，经t=50s后静止。 (1)求角加速度?和飞轮从制动开始到静止所转过的转数N； (2)求制动开始后t=25 s时飞轮的角速度?； (3)设飞轮的半径r=1m，求在t=25 s时边缘上一点的速度和加速度。 解:(1)设初角速度为?0, 方向如图 量值为?0=2??1500/60=50? [rad/s] 在t= 50s时刻, ? = 0 , 代入方程 ? = ?0 + ? t 得 (5) O P 从开始制动到静止,飞轮的角位移??及转数N分别为 (2) t=25 s 时飞轮的角速度 ?的方向与 ?0相同; (6) O P (3) t=25 s 时飞轮边缘上一点P的速度可由 求得。所以 方向如图 相应的切向和法向加速度分别为 的方向几乎和 相同。 (7) O P 2.1.3 定轴转动刚体的转动惯量 (moment of inertia of a rigid body about a fixed-axis rotation ) 1.质点(m)对转动轴的转动惯量: 2.质点系对同一个转动轴的转动惯量: 3.刚体的转动惯量 (8) 刚体上取质元dm, 质元对转动轴的转动惯量: 刚体的转动惯量 r m r dm ?[kg/m3]体密度 dm=?dV 1) J与质量有关 木(J小) 铁(J大) 2) J与质量的分布有关 (m相同) 圆盘 球 J 最小 圆环 J最大 3) J与轴的位置有关 (9) ?[kg/m]线密度 dm= ?dl ?[kg/m2]面密度 dm=?dS 说明 (10) 4)平行轴定理:刚体对任一轴A的转动惯量JA和通过质心并与A轴平行的转动惯量JC有如下关系: C A 例2:质量为m,长为l 的匀质棒的转动惯量 求: 1)定轴在一端, 2)定轴在质心 解: 积分四大步: (1)化整为零, 写出微分 (2)寻找对称, 选择坐标 (3)引入密度, 统一变量 (4)定上下限, 积零为整 1) (11) 2)由平行轴公式 dm dx 例3:圆盘(m, R)绕OO 轴的转动惯量 解:取面积元dS, 其质元的质量为dm (12) 问:1)圆盘绕y轴的转动惯量? 2)圆盘边缘有一质量为m1的小块(很小)脱落了, 求对过中心垂直轴的转动惯量? r dr dS d? 则质元dm对OO轴的转动惯量为 2.1.4 定轴转动刚体的角动量 (angular moment of a rigid body about a fixed-axis rotation ) 刚体定轴转动的角动量 刚体视为许许多多质点组成 刚体定轴转动的角动量: (13) 第i个质点对定轴转动的角动量: 若质量连续分布 例4:质量为m,长为l 的均匀细杆,中点有一垂直于杆 的转轴。杆绕轴旋转的角速度为? 求: 杆对中点的角动量。 · O dx x dm 解: 质元dm对O轴的角动量为 则杆对中点的角动量: 方向: