第四章-2克服系统差的软件算法和标度变换.ppt

某智能温度测量仪采用8位ADC，测量范围为10～100℃，仪器采样并经滤波和非线性校正后（即温度与数字量之间的关系已为线性）的数字量为28H。此时，式（4.32）中的A0=10℃,N0=0FH，Am=100℃，Nm=FFH=255，Nx=28H=40。 计算 AX 应用实例： 二、非线性参数的标度变换 许多智能仪器所使用的传感器是非线性的。此时，一般先进行非线性校正，然后再进行标度变换。 实例：利用节流装置测量流量时，流量与节流装置两边的差压之间有以下关系 思考题与习题 1..与硬件滤波器相比，采用数字滤波器有何优点？ 2．常用的数字滤波算法有哪些？说明各种滤波算法的特点和使用场合。 3．各种常用的滤波算法能组合使用吗？若能，请举例说明；若不能，请说明理由。 4．设检测信号是幅度较小的直流电压，经过适当放大和A/D转换，由于50Hz工频干扰使测量数据呈现周期性波动。设采样周期Ts=1ms，采用算数平均滤波算法，是否能够消除工频干扰？平均点数N如何选择？ 5．采用51系列单片机实现4题，请画出算法流程图，编写汇编程序，加以详细注释。 6．在4题中又增加了脉冲干扰，设计复合滤波算法，画出算法流程图，编写汇编程序，加以详细注释。 7．中值数绝对偏差决策滤波器与中值滤波器有哪些特点？画算法流程图。 8．什么是系统误差？有哪几种类型？简要说明系统误差与随机误差根本区别。 9．产生零位误差的原因有哪些？产生增益误差的原因有哪些？简述校正方法。 10．基准电压Vr的精度和稳定性是否影响零位误差、增益误差的校正效果？ 11.系统非线性误差校正的思路与方法。 12．通过测量获得一组反映被测值的离散数据，建立起一个反应被测量值变化的近似数学模型。有哪些常用的建模方法？ 13．什么是代数插值法？简述线性插值和抛物线插值是如何进行的。 14．什么是线性拟合法？如何利用最小二乘法来实现多项式拟合。 15．试建立标准数据校正表，采用查表内插方法实现系统误差校正，画出流程图，设计程序。 16．举例说明什么是标度变换？ 基本数据处理算法之二 减小系统误差的算法： 减小零位误差与增益误差的方法 复杂函数关系问题：如何建模、标准数据表 非理想系统动态特性误差修正 传感器的温度误差 工程量的标度变换： 第四章 智能仪器的基本数据处理算法 第二节 减小系统误差的算法 系统误差: 是指在相同条件下多次测量同一量时，存在着其大小和符号保持不变或按一定规律变化的误差。 恒定系统误差:校验仪表时标准表存在的固有误差、仪表的基准误差等； 变化系统误差:仪表的零点(或基线）和放大倍数的漂移、温度变化而引入的误差等； 系统非线性（非比例）误差:传感器及检测电路（如电桥）被测量与输出量之间的非比例关系； 线性系统动态特性误差： 一、仪器零位误差和增益误差的校正方法 由于传感器、测量电路、放大器等不可避免地存在温度漂移和时间漂移，所以会给仪器引入零位误差和增益误差。 需要输入增加一个多路开关电路和基准电压。开关的状态由计算机控制。 　一个测量过程: 先选定增益 把输入接地(即使输入为零)，此时整个测量 通道的输出即为零位输出N0(一般不为零) ； 再把输入接基准电压Vr测得数据Nr，并将N0和Nr存于内存； 然后输入接Vx，测得Nx，则测量结果可用下式计算出来。 1.零位误差校正 2．增益误差的自动校正 Vx =A1*Nx +A0 A1=Vr/（Nr-N0） A0=Vr N0/（N0-Nr） 校正系数A1、A0 当通道是程控增益， 每个增益档有一组系数。 增益误差校正与零位误差校正过程相同 这种校正方法测得信号克服了放大器的漂移和增益变化的影响，降低了对电路器件的要求，达到与Vr等同的测量精度，但增加了测量时间 二、系统复杂关系建模算法 传感器的输出电信号与被测量之间的关系呈非比例关系（非线性）；仪器采用的测量电路是非线性的 。 智能仪器采用软件算法：建模或查表 建立被测量与采集数据之间的关系，给出被测量 传感器或检测电路非比例关系 采用硬件校正电路实现比例关系 按比例关系刻度或显示 传统仪器的模拟表头或数字显示输出结果： 1．反函数法 如果知道传感器或检测电路的非线性特性的解析式y = f(x)，则就有可能利用基于此解析式的校正函数（反函数）来进行非线性校正。 例：某测温用热敏电阻的阻值与温度之间的关系为 　　　　　　　　　　　 　RT为热敏电阻在温度为T的阻值。 当温度在0～50℃之间： α=1.44×10-6 β=4016K 2.建模方法之一：代数插值法 代数插值： 　设有n+1组离散点：(x0, y0)，(x1, y1)，…，(xn, yn)，x∈[