第四章粘性流动力学基础.ppt

4.、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程 与Bernoulli积分理想流体运动方程类似，积分N-S方程假定： （1）不可压缩粘性流体；（2）定常流动；（3）质量力有势；（4）沿流线积分。 沿流线积分N-S方程，可推导出粘性流体的能量方程。与理想流体能量不同的是，方程中多了一项因粘性引起的损失项，表示流体质点克服粘性应力做功所消耗的能量。 在粘性不可压缩定常流动中，任取一条流线，在流线上某处取一微段ds，该处所对应的流速为 4.4、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程 沿流线积分N-S方程，有 在定常流情况下，迹线和流线重合。 4.4、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程 流线微段与速度之间的关系为 4.4、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程 质量力有势，因此有 不可压缩定常流动，有 粘性项写成为 在流线微段上，微分形式为 4.4、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程 与理想流体能量微分方程相比，在上式中多了一项与粘性有关的项，物理上表示单位质量流体质点克服粘性应力所做的功，代表机械能的损失，不可能再被流体质点机械运动所利用。故称其为单位质量流体的机械能损失或能量损失。 对于质量力只有重力的情况，方程的形式变为 方程两边同除以g，得到 表示单位重量流体总机械能量沿流线的变化。 4.4、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程 如果令 能量方程变为 单位时间单位重量流体所具有的机械能为 ；单位时间单位重量流体粘性力所做的功为 。沿着同一条流线积分，得到 4.4、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程 上式说明，在粘性流体中，沿同一条流线上单位时间单位重量流体的所具有的机械能总是沿程减小的，不能保持守恒（理想流体时，总机械能是保持守恒的，无机械能损失），减小的部分代表流体质点克服粘性应力做功所消耗的机械能量。粘性流体的Bernoulli积分方程说明，粘性流体在流动中，无论势能、压能和动能如何转化，但总机械能是沿程减小的，总是从机械能高的地方流向机械能低的地方。通常所说的，水从高处流向低处，高压流向低压，都是不完全的。 4.5、粘性流体运动的基本性质 粘性流体运动的基本性质包括：运动的有旋性等。 1、粘性流体运动的涡量输运方程 为了讨论旋涡在粘性流体流动中的性质和规律，推导涡量输运方程是必要的。 其Lamb型方程是 引入广义牛顿内摩擦定理 4.5、粘性流体运动的基本性质 Lamb型方程变为 对上式两边取旋度，得到 整理后得到 4.5、粘性流体运动的基本性质 这是最一般的涡量输运方程。该式清楚地表明：流体的粘性、非正压性和质量力无势，是破坏旋涡守恒的根源。在这三者中，最常见的是粘性作用。由于 （1）如果质量力有势、流体正压、且无粘性，则涡量方程简化为 这个方程即为Helmholtz涡量守恒方程。 4.5、粘性流体运动的基本性质 （2）如果质量力有势，流体为不可压缩粘性流体，则涡量输运方程变为 张量形式为 （3）对于二维流动，上式简化为 4.5、粘性流体运动的基本性质 2、粘性流体运动的有旋性 理想流体运动可以是无旋的，也可以是有旋的。但粘性流体运动一般总是有旋的。用反证法可说明这一点。对于不可压缩粘性流体，其运动方程组为 根据场论知识，有 代入上式，得到 4.5 、粘性流体运动的基本性质 如果流动无旋，则 这与不可压缩理想流体的方程组完全相同，粘性力的作用消失，说明粘性流体流动与理想流体流动完全相同，且原方程的数学性质也发生了变化，由原来的二阶偏微分方程组变成一阶偏微分方程组。但问题出在固壁边界上。在粘性流体中，固壁面的边界条件是：不穿透条件和不滑移条件。即 要求降阶后的方程组同时满足这两个边界条件一般是不可能的。这说明粘性流体流动一般总是有旋的。 4.6 雷诺实验、层流与紊流 雷诺（Osborne Reynolds，1842~1921，英国工程师兼物理学家，维多利亚大学（曼彻斯特）教授）最早详细研究了管道中粘性流体的流动状态及其影响因素。 加大流速或减小粘性时 H＝C 甘油和水的混合液，可变混合比例 层流 湍流 流态从层流到湍流的过渡称为转捩