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自动检测技术第一章 知识点
第一章 检测技术的基本概念
考核知识点和考核要求1、领会:测量的基本概念及测量方法,测量结果的数据统计及处理2、掌握:测量误差及分类,传感器及其基本特性3、熟练掌握:绝对误差和相对误差的计算,仪表的精度等级Ax与真实值A0之间的差值,即Δ=Ax-A0:绝对误差Δ与被测量的真值A0
示值(标称)相对误差:绝对误差(与被测量Ax的百分比,
满度(引用)相对误差:绝对误差(与仪器满度值Am的百分比,
3. 准确度等级S:当( 取仪表的最大绝对误差值(m时,满度相对误差常被用来确定仪表的准确度等级,
注意:仪表的准确度在工程中也常称为“精度”,准确度等级习惯上称为精度等级。我国的模拟仪表通常分七种等级:0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0。等级数值越低,仪表精度越高,价格越昂贵。在选用仪表时应兼顾精度等级和量程,通常希望示值落在仪表满刻度值的2/3以上。
4.根据误差产生的原因和类型的不同
1)粗大(过失)误差:明显偏离真值的误差。粗大误差主要是由于测量人员的粗心大意及电子测量仪器受到突然而强大的干扰所引起的。如测错、读错、记错、外界过电压尖峰干扰等造成的误差。就数值大小而言,粗大误差明显超过正常条件下的误差。当发现粗大误差时,应予以剔除。
2)系统(装置)误差:误差的数值固定或按一定规律变化。按其特点分为恒值误差(刻度盘分度差错、刻度盘移动而使仪表指针晃动产生误差)和变值误差(环境温度、湿度波动、电源电压下降、电子元件老化、机械零件变形移位、仪表零点漂移)。
3)随机(偶然)误差:在同一条件下,多次测量同一被测量,有时会发现测量值时大时小,误差的绝对值及正、负以不可预见的方式变化。随机误差服从统计规律,通过增加测量次数,减小随机误差(例:某校男生的身高)。
第三节 测量结果的数据统计处理
1.随机误差的统计特性:集中性、对称性、有界性
2.算术平均值: 残差:
方均根误差: 算术平均值的方均根误差:
随机误差的测量结果:(服从准则)
3.测量系统静态误差的合成
1)绝对值合成法 2)方均根合成法
第四节 传感器及其基本特性
1.传感器:一种测量为目的,以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的、、偏于处理的另一种物理量的测量器件。
2.传感器的组成及作用:敏感元件(将被测量转换成与被测量有确定关系、更易于转换的非电量)、传感元件(将敏感元件转换的非电量转换为电参量)、测量转换电路(将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量)
3.传感器的基本特性:一般是指输入输出特性,可分为静态特性和动态特性
1)灵敏度:传感器在稳定状态下输出变化值与输入变化值之比,用K来表示,有量纲值。即
2)分辨力:传感器能检出被测信号的最小变化量。一般可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力,但分辨力的数值要小于仪表的最大绝对误差。有量纲值。
3)分辨率:将分辨力除以仪表的满度量就是该仪表的分辨率。无量纲值。
4)线性度:又称为非线性误差,是指传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程范围内的输出之百分比。
5)迟滞:是指传感器正向特性和反向特性的不一致程度。迟滞会引起重复性、分辨力变差,或造成测量盲区,一般希望迟滞越小越好。
6)稳定性:包括稳定度(指仪表在所有条件都恒定不变的情况下,在规定的时间内能维持其示值不变的能力。一般以仪表的示值变化量和时间的长短之比来表示)和环境影响量(有两个因素构成:零漂和灵敏度漂移)。
7)电磁兼容性EMC:是指电磁兼容性,即电子设备在规定的电磁干扰环境中能正常工作,而且也不干扰其他设备的能力。
8)可靠性:是反映检测系统在规定的条件下,在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。
常用的可靠性指标:故障平均间隔时间、平均修复时间和故障率(或失效率)λ。λ的变化大体上可分成三个阶段:(1)初期失效期(“老化” 实验可提高仪器设备可靠性);(2)偶然失效期;(3)衰老失效期;
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