北航有限元第2讲__数理力学基础1.pptVIP

第2讲 数理力学基础 2.1 矩阵算法 线性方程组的表示 行向量和列向量 矩阵加、减、乘法运算 矩阵的转置、对称矩阵、单位矩阵 矩阵行列式 矩阵求逆 矩阵的微分和积分 正定矩阵（正定二次型） 线性方程组的表示 行向量和列向量 矩阵加、减、乘法运算 矩阵转置、对称矩阵、单位矩阵 矩阵行列式 矩阵的逆 矩阵的微分和积分 正定二次型 关于正定矩阵 正定矩阵是特殊的对称实矩阵 正定矩阵的对角元aii0 正定矩阵的行列式|A|0 A为正定矩阵的充要条件是A的所有顺序主子式皆大于0 二次型的微商 2.2 弹性力学基础 关于弹性力学 五个基本假定 外力和内力 应力、应变、位移 指标记法和求和约定 张量及Voigt标记 平面问题基本方程及边界条件 三维问题基本方程及边界条件 关于弹性力学 弹性力学是研究弹性体在约束和外载荷作用下内力和变形分布规律的一门学科。 五个基本假定 连续性：无空隙，能用连续函数描述 均匀性：各个位置物质特性相同 各向同性：同一位置的物质各个方向上具有相同特性 线弹性：变形和外力的关系是线性的，外力去除后，物体可恢复原状 小变形：变形远小于物体的几何尺寸，建立基本方程时可以忽略高阶小量。 外力和内力 体力—分布在物体体积内的力，例如重力和惯性力。 面力—分布在物体表面上的力，例如接触压力、流体压力。 分布力：连续分布在表面某一范围内 集中力：分布力的作用面积很小时的简化 内力—外力作用下，物体内部相连各部分之间产生的相互作用力。 位移、应力、应变 对变形体受力和变形进行描述的基本变量 位移——物体变形后的形状 应力——物体的受力状态 应变——物体的变形程度 位移 位移就是位置的移动。物体内任意一点的位移，用位移在x，y，z坐标轴上的投影u、v、w表示。 应 力—物体内某一点的内力 一点的应力状态 第一个下标表示应力的作用面，第二个下标表示应力的作用方向。 正应力由于作用表面与作用方向垂直，通常用一个下标。 应力分量的方向定义 ： 如果某截面上的外法线是沿坐标轴的正方向，这个截面上的应力分量以沿坐标轴正方向为正； 如果某截面上的外法线是沿坐标轴的负方向，这个截面上的应力分量以沿坐标轴负方向为正。 剪应力互等 物体内任意一点的应力状态可以用六个独立的应力分量来表示 应变 物体的形状改变可以归结为长度和角度的改变。 各线段的单位长度的伸缩，称为正应变，用ε表示。 两个垂直线段之间的直角的改变，用弧度表示，称为剪应变，用γ表示。 与应力的定义类似，物体内任意一点的变形，可以用六个应变分量表示： 指标记法和求和约定 自由指标：表达式每一项中只出现一次的下标，如σij ,其中i,j为自由指标，可以自由变化。三维问题中， i,j的变化范围为1,2,3，分别和直角坐标系三个坐标轴x,y,z对应。 重复指标（哑指标）：表达式的每一项中重复出现的下标，如aijxj=bi ，j为哑指标。 求和约定：哑指标意味着求和。 爱因斯坦求和约定在微分几何、张量分析、连续介质力学等学科中,对于表达式和推导的简化,有着十分重要的作用。 张量及Voigt标记 大部分连续介质力学和有限元相关的文献采用张量符号和指标记法 张量的定义：不同坐标系下满足一定变换关系的物理量,如 u, σ, ε 张量通常采用指标记法表示 0阶张量(标量)：无自由指标的量 1阶张量(矢量)：有1个自由指标的量，如ui 2阶张量：有2个自由指标的量，如σij , εij n阶张量：有n个自由指标的量 一点的应力状态和应变状态都符合张量的定义，指标记法为σij 和εij，是二阶张量 对张量的理解 张量不随坐标系的改变而改变 例如位移矢量ui ：无论从哪一个坐标系观察，它反映的总是A点移动到B点的客观事实，不随观察者所在的坐标系而改变。 再如应力张量σij和应变张量εij ，尽管在不同的坐标系中具有不同的分量，但是它们所描述的却是某点的同一个应力和应变状态。 Voigt标记 含义：在有限元编程中，常常将对称的二阶张量写成列向量，将非常棘手的对称四阶张量（如弹性系数矩阵Dijkl）转换成二阶张量。这种转换过程称为voigt标记。 转换规则： 应力张量（动力学量）的转换 应变张量（运动学量）的转换 应力张量的Voigt标记 应变张量的Voigt标记 弹性系数矩阵的Voigt标记 平面问题及其基本方程 弹性体在满足一定条件时，其变形和应力的分布规律可以用在某一平面内的变形和应力的分布规律来代替，这类问题称为平面问题。平面问题分为平面应力问题和平面应变问题。 平面应力问题 平面应变问题 三大类基本方程 在弹性力学中针对微小的单元体建立基本方程，把复杂形状弹性体的受力和变形分析问题归结为偏微分方程组的边值问题。弹性力学的基本方程包括 平衡方程：内力和外力的关系 几何方程：应变和位