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振动量测和频谱分析

振動量測分析 與動平衡校正實務 課 程 內 容 振動現象 自人類使用機械以來,振動抑制問題一直是個重要課題。近年來由於量測儀器及振動知識的進步,振動抑制技術已經整合在機械設計中,而且也穫得很好的效果。因此瞭解機械振動的量測分析技術,將大大地助益於機械性能的改善。 振動從何處發生﹖ 機械組件製造公差、組裝時的間隙、零組件間的摩擦及旋轉不平衡等,均是造成機械振動的原因。但有時也利用振動的特性來幫助我們工作。 振動的特性 當一部機器用全部的能量來完成工作,理想上機器是完全不會產生振動。但事實是,機器運轉的循環力經由機械本身的傳遞而產生另一副產品〝振動〞。因此機器一部分的能量以振動的形 式消散。機器振動時機械本身 在平衡位置附近做來回運動, 一秒鐘內完成來回運動的次數 稱為〝頻率〞,以Hz為單位。 來回運動的大小稱為“振幅”。 振幅(振動大小)的表達方式 有以下的振幅表達方式來代表振動的嚴重程度,峰至峰值(peak-to-peak)表示機器振動位移量大小。 峰值(peak)表示機器瞬間承受衝擊的振動量大小。 平均值(average)表示機器在某段時間內的振動量平均值。均方根值(RMS)最能表示機器在某段時間內所承受的振動能量,即振動的破壞能力。 振動的量測單位 振動的量測單位有三種,位移(displacement),速度(velocity),加速度(acceleration)。對於中、高頻振動信號的頻譜分析一般用速度與加速度作量測,較低頻的振動信號及機械元件的相對振動間隙則用位移作量測。 *位移(D) 常用表示法: P-P 常用單位:mm,um,inch,mils *速度(V=dD/dt) 常用表示法: 0-P 常用單位:mm/s,inch/s *加速度(A=dV/dt) 常用表示法: RMS 常用單位:m/s2 ,g (g=9.81m/s2) 頻窗 (Window) Hanning Window Flat Top Window Force Window Exponential Window 常見的Window 常見訊號的頻譜圖 頻譜分析儀常見的基本設定 1.頻寬(Bandwidth) 2.條數 3.Window 4.Display Unit (Rms,Peak) 5.Log/Linear Display 6.Trigger/Free Run 7.Sensitivity 頻率解析度?f=頻寬/條數 Record Time ?t=1/ ?f Electric(shorted stator ; broken or eccentric rotor) N x powerline Rolling Element Bearing,Gears Belts N x rpm Oil whirl Bearing Cage Sub-rpm Looseness Rubs Harmonics Misalignment or Bent Shaft 2 x rpm Imbalance 1 x rpm Possible Cause Frequency 振 動 診 斷 基 本 原 則 油漩 Oil whirl 保持器 或摩擦 Rub 動不平衡 Dynamic unbalance 軸不對心或組件鬆動 Misalignment Looseness 組件鬆動的諧波 Looseness Harmonics 軸承的邊頻 Bearing Side-band 軸承 Bearing 1X 2X 3X 4X 動不平衡 基本特徵: 1倍頻的振動量很高,且振動量隨著轉速的增加而變大, 從頻譜圖中其他倍頻都很小, 甚至沒有 引起的原因: 組裝不良, 材質不均勻, 或零組件已經變形或磨損等 振 動 診 斷 基 本 原 則 軸不對心 基本特徵: 軸的支撐面或連接面不面, 1倍頻及/或2 倍頻的振動量很高,且軸向振動特別大,軸向與徑向的振動相位差180度 引起的原因: 組裝不良,造成心軸Offset/ Angular Misalignment, 及軸承的不對心 組件鬆動 基本特徵: 鬆動可能發生在大的結構件或旋轉件上, 倍頻很高且很多倍頻出現,且量測不同方向(水平,垂直,軸向), 振動量會不一樣 引起的原因: 結構件與所在承靠面鬆動或分離,軸承鬆動或間隙, 連軸器鬆動 滾動軸承(滾珠及滾柱軸承)問題 基本特徵: 其特徵頻率和轉速, 軸承內外環直徑, 軸承珠數及壓力角有關 引起的原因: 軸承的瑕疵,或組裝過程中撞傷, 及有異物侵入 滑動軸承(油膜軸承)問題 基本特徵: 1倍頻的振動量很高, 且0.4~0.55倍頻會出現, 2 及3

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