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* 西南科技大学品牌课程 数控技术基础 主讲教师：马有良 联系邮箱：mayouliang@swust.edu.cn 西南科技大学品牌课程 第一节 概述 第二节 旋转变压器及测速发电机 第三节 感应同步器 第四节 光栅 第五节 磁栅 第六节 其它位置检测元件 第四章 位置检测装置 西南科技大学品牌课程 第一节 概述 随着电子技术的发展，数控(NC)系统有了较大的发展，经历了从硬件数控(NC)到计算机数控的阶段。硬件数控系统由固定的功能逻辑电路组成，其适应能力即柔性较差。计算机数控系统的核心是计算机，它由计算机控制系统和伺服驱动系统等部分组成。对计算机数控系统通过修改软件，就可达到不同的控制要求，且硬件功能模块化易于扩展，因此具有较高的柔性。 若 西南科技大学品牌课程 位置检测元件的要求： 位置检测元件是数控机床伺服系统的重要组成部分，起作用是检测长度、角度、位移，并发出反馈信号，构成闭环（半闭环）控制。位置检测元件的主要作用是检测位移量并将测量的反馈信号和 数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零。实践表明，闭环伺服系统的定位精度和加工精度主要由位置检测元件决定。一般要求测量系统的分辨率或脉冲当量比加工精度高出一个数量级。  西南科技大学品牌课程 数控机床对位置检测元件的要求如下： 受温度，湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强； 在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求； 维护方便，适机床工作环境； 成本低； 易于实现高速的动态测量，处理和自动化。 西南科技大学品牌课程 位置检测元件的分类： （1）直接测量和间接测量 （2）增量式测量和绝对式测量 （3）接触式测量和非接触式测量 （4）数字式测量和模拟式测量  西南科技大学品牌课程 第二节 旋转变压器及测速发电机 1、旋转变压器的结构与特点： 旋转变压器又叫同步分解器，它结构简单，对使用环境要求不高，维护方便，信号输出幅值大，抗干扰性强，工作可靠。但是测量精度稍低，一般用于普通精度的测量机构中。  旋转变压器是一种控制用的小型交流电机，定子为变压器的原边，转子为变压器的付边，分为有刷和无刷两种。 西南科技大学品牌课程 2、基本工作原理 设加于定子线组的交流激励电压为 式中Vm——激励电压副值； ω ——激励电压角频率。 西南科技大学品牌课程 该电压产生一个按正弦规律变化的脉冲磁场，通过电磁偶合，在转子绕组中产生感应电势式 中K—电磁偶合系数； θ—转子的转角。当转子转到与定子磁轴平行时（即θ=90），转子中感应电势E最大，这时： 当转子线组的磁轴与定子绕组垂直时（即θ=0），转子绕组感应电势为零。 西南科技大学品牌课程 3、应用情况 它在相位伺服系统中可作为相位检测器，此时它可以安装在丝杠上或者和直流电机组装在一起检测转角。 旋转变压器作为位置检测装置，有两种典型工作方式，鉴相式和鉴幅式。鉴相式是根据感应输出电压的相位来检测位移量；鉴幅式是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。 西南科技大学品牌课程 4、测速发电机 测速发电机是一种小型发电机，是一种应用广泛的模拟式测速装置，它将轴上的机械角转速变换为电信号输出。 直流测速发电机励磁方式一般为他励，从输出特性可以看出在励磁恒定下，输出电压与机械角转速之间保持着线性关系。 直流测速发电机的缺点： （1）电刷与换向器接触电阻是变数，且产生接触压降，造成输出特性一段死区。 （2）有纹波。 （3）易产生火花，干扰控制线路。 西南科技大学品牌课程 第三节 感应同步器 1、结构 感应同步器按其结构可分为直线式和旋转式两种。 直线式感应同步器用于直线位移的测量，其结构相当于一个展开的多极旋转变压器，它的主要部件包括定尺和滑尺，定尺（转子）是连续绕组，滑尺（定子）上的绕组是分段绕组，也是正、余弦绕组。 定尺安在机床床身上，滑尺则安装在移动部件上，随工作台一起移动，它们之间错开1/4节距（齿距），一个节距为2 电角度，节距P = 2 mm ，这样它们错开电角度，安装时重叠，两者平行放置，均匀气隙（0.2－0.3mm ）。 定尺 滑尺 余弦绕组 正弦绕组 Vs Vc V2 西南科技大学品牌课程 西南科技大学品牌课程 2、工作原理 利用电磁感应原理，用感应电势的变化来进行位置检测的。有鉴相式、和鉴幅式。 鉴相式用定尺的感应电压的相移,来测量滑尺的直线位移 X 的正比关系。 根据叠加原理，定尺上的总